《2024理想汽车市场空间、核心竞争力及公司产品矩阵分析报告（41页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2024理想汽车市场空间、核心竞争力及公司产品矩阵分析报告（41页）.pdf（41页珍藏版）》请在本站上搜索。 1、 2024 年深度行业分析研究报告-内容目录内容目录 1.理想保持战略正确性，实现 0 到 10 的高速发展.6 1.1.0 到 1 阶段：历尽波折，成功打造爆款理想 ONE.6 1.2.1 到 10 阶段：丰富产品矩阵，加大技术储备.9 1.3.成功原因：战略正确、执行高效.12 1.3.1.理想汽车发展战略正确.12 1.3.2.理想汽车具备高效的组织力和执行力.12 2.自主品牌高端化大有可为.14 2.1.汽车正在成为电动智能终端.14 2.2.中高端乘用车市场有望持续增长.16 2.3.高端市场自主品牌大有可为.16 3.理想汽车具有“三大核心能力”.18 3.1.极致的产品定义能力2、.18 3.1.1.产品完善度极高，带来持续超预期用户体验.18 3.1.2.理想产品持续超预期的原因：深度理解用户需求.19 3.1.3.深度理解用户需求的背后是严密的研究机制.20 3.2.超强的营销能力.20 3.2.1.理想拥有超强的线上营销能力.20 3.2.1.理想拥有高效的线下营销能力.21 3.3.优异的组织管理能力.22 4.智能座舱领先，无图自动驾驶落地.23 4.1.智能座舱：行业领先，快速迭代.23 4.1.1.创新多屏交互：打造极佳视听娱乐体验.23 4.1.2.车机领先：逻辑清晰、操控丝滑、生态丰富.24 4.1.3.语音交互：算法自研，“看得见、听得清”.24 43、.1.4.大模型上车：座舱真正智能化.25 4.2.自动驾驶：无图方案落地，加速迈向端到端.26 4.2.1.发展历程：稳扎稳打步入全栈自研，落地全场景辅助驾驶功能.26 4.2.2.全力加码端到端，智驾有望实现向上赶超.27 4.2.2.1.车端：端到端快系统+VLM 慢系统，由数据驱动向知识驱动挺进.27 4.2.2.2.云端：数据闭环架构+大规模训练，加速智驾实现向上赶超.29 5.增程系列有望持续热销，纯电产品矩阵有望成功.32 5.1.增程是长期趋势，L 系列有望持续热销.32 5.1.1.理想增程系列成功核心：极致的产品能力.32 5.1.2.理想 L 系列销量仍有提升空间.34 4、5.1.3.理想 L 系列车型有望维持 5 万以上稳态月销.35 5.2.超强产品能力有望在纯电复用，车型矩阵即将推出.36 5.2.1.技术快速迭代，纯电车有望加速渗透.36 5.2.2.车端、桩端加速布局，为纯电产品推出奠定基石.36 5.2.3.新品布局：纯电产品矩阵即将推出.38 6.盈利预测.40 图表目录图表目录 图 1.理想汽车股权及表决权（招股书）.6-图 2.理想 ONE 上市及交付历程.8 图 3.理想汽车经营性现金流情况（单位：亿元）.8 图 4.理想汽车 IPD 流程.9 图 5.理想汽车矩阵管理模式.9 图 6.新势力零售中心数量对比.10 图 7.理想超充站数量（个5、）.10 图 8.理想汽车研发费用.10 图 9.理想汽车月度销量（辆）.11 图 10.理想汽车在 30 万元以上乘用车市场市占率.11 图 11.理想汽车毛利率情况.11 图 12.理想汽车归母净利情况（亿元）.11 图 13.理想汽车战略变化表.12 图 14.新势力车企销量对比（万辆）.13 图 15.新势力车企单店销量对比（辆）.13 图 16.新势力车企单车 SG&A 对比（万元/辆）.13 图 17.新势力车企单车研发费用对比（万元/辆）.13 图 18.新势力车企毛利率对比.13 图 19.新势力车企期间费用率对比.13 图 20.2024 年春节期间各家车企均发布智能出行报告6、.14 图 21.居民人均可支配收入.16 图 22.我国购车原因结构变化.16 图 23.理想拥有“三大极致能力”.18 图 24.理想 L7 的 270 度环绕扶手座椅.19 图 25.理想 L9 座椅侧翼加热垫.19 图 26.理想具有严密的用户需求研究机制.20 图 27.理想汽车产品发布会的“科技大片”.21 图 28.理想、小鹏、蔚来季度单店效能（单位：辆/店）.21 图 29.理想、小鹏、蔚来门店数量对比.21 图 30.2018 年理想开始 OKR 实践.22 图 31.理想应用 IPD 流程.22 图 32.理想升级为矩阵组织.23 图 33.理想 L9、小鹏 G9、蔚来 E7、T5 UI 对比.24 图 34.理想汽车座舱拥有视觉感知能力.25 图 35.理想智能座舱空间交互 2.0.25 图 36.理想汽车无图 NOA 内测表现.26 图 37.理想汽车 OTA 6.0 实现无图 NOA 全量推送.27 图 38.各级自动驾驶驱动方式及底层技术.27 图 39.理想快慢系统运行结构.28 图 40.系统一：端到端架构图.28 图 41.系统二：视觉语言模型（VLM）慢系统结构.29 图 42.国内主流智驾厂商智驾里程积累量（亿 KM）（截至 2024 年 7 月）.29 图 43.强化训练流程.30 图 44.理想重建+生成技术路径架构.31 图 45.3D 高斯8、溅射技术重建架构.31 图 46.Delphi 系统生成架构.32-图 47.理想增程平台车型.33 图 48.理想 L 系列销量.33 图 49.理想智能空间满足所有家庭成员的视听娱乐需求.34 图 50.北京奔驰、华晨宝马、一汽大众、理想汽车 30 万元以上价格带零售销量.35 图 51.北京奔驰、华晨宝马、一汽大众、理想汽车 30 万元以上价格带市场份额.35 图 52.截至 2024 年 7 月中旬理想已在全国运营 650+座理想超级充电站.37 图 53.理想自动充电机器人.38 图 54.20 万以上 MPV 销量及增速.38 图 55.20 万以上热销 MPV 车型.38 表 19、：理想汽车初创核心团队人员.6 表 2：理想成立初期组织架构与管理模式.7 表 3：理想汽车上市前重要融资.7 表 4：理想 ONE 与竞品燃油 SUV 对比.8 表 5：理想 ONE 营销分析.8 表 6：理想 ONE 改款升级情况.9 表 7：2021 年理想提出 2025 战略.10 表 8：理想 L7/8/9 参数对比.11 表 9：李想创业经历.12 表 10：理想、小米、华为在智能化功能开发上体现出强大的 ToC 能力.15 表 11：2017-2026E 我国分价格带乘用车销量.16 表 12：2023-2024 年中高端各价格带自主、合资、外资（特斯拉）销量份额.17 表 1310、：30 万元以上各品牌销量（万台）及份额.17 表 14：自主品牌新车型价格带持续上移（表中为不完全统计）.17 表 15：理想持续创新，创造超越用户需求的产品.18 表 16：理想智能空间硬件配置.23 表 17：理想语音助手 OTA 功能梳理.25 表 18：理想产品照顾每位家庭成员的需求.33 表 19：理想 L6 与问界 M7、领克 08 参数对比.34 表 20：增程平台车型及销量预测（单位：万辆）.35 表 21：主机厂和电池厂商高压快充规划.36 表 22：理想 800V 超充方案.37 表 23：理想 MEGA 与竞品参数对比.39 表 24：高压纯电平台新车规划及销量预测（单11、位：万辆）.40 表 25：理想汽车营收预测（单位：亿元）.40 表 26：理想汽车盈利预测（截至 2024 年 8 月 23 日）.41 -1.1.理想保持战略正确性，实现理想保持战略正确性，实现 0 0 到到 1010 的高速发展的高速发展 理想汽车在公司的各个发展阶段选择了正确的发展战略：理想汽车在公司的各个发展阶段选择了正确的发展战略：0 0 到到 1 1 阶段阶段，资源有限，公司选择资源有限，公司选择聚焦投入增程领域，完成了商业模式正确性的论证。聚焦投入增程领域，完成了商业模式正确性的论证。1 1 到到 1010 阶段，公司在完成原始资本积累阶段，公司在完成原始资本积累后迅速扩张，完12、善产品矩阵、重返纯电平台；实现正向盈利后，公司大力投入智能驾驶领域，后迅速扩张，完善产品矩阵、重返纯电平台；实现正向盈利后，公司大力投入智能驾驶领域，掌握掌握未来竞争力。未来竞争力。1.1.1.1.0 0 到到 1 1 阶段：历尽波折，成功打造爆款理想阶段：历尽波折，成功打造爆款理想 ONEONE 公司创立初期致力于为家庭用户提供智能电动车解决方案。公司创立初期致力于为家庭用户提供智能电动车解决方案。公司在创立初期便以“家庭”、“智能”作为品牌和产品的核心。在创立初期，受限于资金、人才资源，理想选择 ALL IN 增程技术，打造一款为家庭用户解决出行问题的六座 SUV 大单品。得益于理想充分的13、用户需求挖掘、极致的产品定义能力、超强的营销能力、充分的产能准备，理想 ONE 获得成功，验证了理想商业模式的可行性。一）一）组织架构组织架构：以李想为核心，推行高效垂直型架构：以李想为核心，推行高效垂直型架构 1 1）李想在公司内部拥有绝对的控制权。李想在公司内部拥有绝对的控制权。李想对公司表决权达 70%以上。公司成立初期核心成员为李铁、沈亚楠、马东辉，为来自汽车互联网、消费电子、汽车行业的优秀高管。表表1 1：理想汽车初创核心团队人员理想汽车初创核心团队人员 人员人员 职务职务 简介简介 李想 创始人、董事长兼 CEO 李想是 80 后企业家代表人物，放弃高考，经历了泡泡网、汽车之家和理14、想汽车三次创业。李铁 首席财务官、联合创始人 毕业于清华大学，具有会计学士学位和管理学硕士学位，曾在普华永道会计师事务所工作 6 年，之后又在汽车之家任职 8 年，在 2016 年进入理想汽车。沈亚楠 联合创始人兼总裁 从 2006 年开始在联想集团担任多个职务，最高担任过联想全球供应链副总裁，兼任摩托罗拉移动(中国)董事长，于 2015 年担任理想汽车的联合创始人兼总裁，主要掌管公司的供应链、生产制造以及销售三大领域。马东辉 研发负责人、总工程师以及联合创始人 曾经在简式设计、阿尔特、三一重工任职，拥有近 20 年的造车经验，现任理想汽车的研发负责人、总工程师以及联合创始人，主要负责底盘、驱15、动系统、车身等硬件，以及自动驾驶、算力架构等智能化软件的研发。资料来源：有驾、国投证券研究中心 图图1.1.理想汽车股权及表决权（招股书）理想汽车股权及表决权（招股书）资料来源：理想汽车招股书、国投证券研究中心 2 2）李想重视团队管理，使用四步法、）李想重视团队管理，使用四步法、OKROKR 等工具提高垂直型架构效率。等工具提高垂直型架构效率。李想认为结果导向的观念可以带来员工的自我驱动，进而帮助企业迅速成长，因此在创立初期，公司采用了垂直型组织架构的模式，辅以李想自创的“四步法”、OKR 工具进行企业管理，员工效率、组织架构效率得以提升。-表表2 2：理想成立初期组织架构与管理模式理想成立16、初期组织架构与管理模式 组织组织 具体内容具体内容 垂直型组织结构 在理想汽车创办的前六年时间里一直保持垂直职能组织的管理模式。仅有两个横向实体部门，即战略部和产品部。四步法 公司内部长期使用“四步法”：确定用户需求、内部达成共识、有自己策略和周密计划、遇到和解决问题，“四步法”在公司成立三周年之际发展为“用户、自己、目标、结果”的方法论。OKR OKR 的全称是 Objectives and Key Results，即目标与关键结果法，是一套明确和跟踪目标及其完成情况的管理工具和方法，大大加强了理想汽车的执行力。理想 ONE 项目启动之前，理想汽车就决定让组织跑在业务的前面，开始推行 OKR17、。李想亲自抓推广，要求使命必达、每周跟进。资料来源：理想汽车公众号、微博、新浪新闻、搜狐新闻、国投证券研究中心 二）完成资本初步积累，做好生产前期准备二）完成资本初步积累，做好生产前期准备 李想依靠自身号召力与前期积累资源，在IPO前完成多轮融资并开始产能布局。2016年8月，车和家智能汽车第一基地于常州启动建设，总投资达 50 亿元，一期投资 20 亿元、设计产能20 万辆；2017 年，第二基地启动建设，投资 30 亿元、规划产能 10 万元；2018 年，车和家收购重庆力帆汽车 100%股权，获得燃油车和电动车双重生产资质。至此，理想汽车在车型正式上市前已完成充分产能布局。表表3 3：理18、想汽车上市前重要融资理想汽车上市前重要融资 日期日期 融资轮次融资轮次 金额金额 投资方投资方 2015/10/1 天使轮 1000 万美元 明势资本、个人投资人 2016/5/1 A 轮 7.8 亿人民币 明势资本、发现创投、梅花创投、元璟资本、利欧股份等 2017/9/8 A+轮 6.2 亿人民币 明势资本、利欧股份、梅花创投、元璟资本、源码资本等 2017/10/23 Pre-B 轮 数千万人民币 StarVC、中金甲子、山行资本、航嘉源投资、明势资本等 2018/3/22 B 轮 30 亿人民币 经纬中国、新能源基金、蓝驰创投、源码资本、明势资本等 2018/11/14 股权转让 千万19、级美元 山行资本 2019/8/6 C 轮 5.3 亿美元 美团、字节跳动、王兴、经纬中国、首钢基金等 2020/2/3 股权融资 未披露 中金资本、美团龙珠 2020/6/24 D 轮 5.5 亿美元 美团、李想 2020/7/25 战略融资 3.8 亿美元 美团、字节跳动、王兴、王慧文 资料来源：企查查、国投证券研究中心 三）理想三）理想 ONEONE 成为爆款，论证公司商业模式可行性成为爆款，论证公司商业模式可行性 理想快速调整战略、聚焦资源，推出首款大单品理想理想快速调整战略、聚焦资源，推出首款大单品理想 ONEONE。理想成立初期规划两款产品 SEV与 SUV，期望纯电 SEV 可满20、足城市短途出行，但受限于政策 18 年 SEV 项目终止，公司决定聚焦资源全力打造一款 SUV 大单品。在技术架构层面，纯电技术受限于成本及当时技术的成熟度不足，而增程技术可很好解决用户里程焦虑与补能焦虑，理想汽车选择开发增程平台。2018年 10 月，理想 ONE 正式发布；2019 年 12 月，理想 ONE 正式开始交付。凭借凭借大单品大单品理想理想 ONEONE较高的产品成熟度与品牌营销造势，理想汽车较高的产品成熟度与品牌营销造势，理想汽车成为新势力第一家单车型销量破万的车企成为新势力第一家单车型销量破万的车企，并，并在在 20202020 年第二季度实现了经营性现金流转正。年第二季度21、实现了经营性现金流转正。-图图2.2.理想理想 ONE 上市及交付历程上市及交付历程 图图3.3.理想汽车经营性现金流情况（单位：亿元）理想汽车经营性现金流情况（单位：亿元）资料来源：公司官网、国投证券研究中心 资料来源：公司公告、国投证券研究中心 理想理想 ONEONE 成为爆款的三个要点：精准定位成为爆款的三个要点：精准定位且且产品力超预期、高质量营销、产品力持续迭代。产品力超预期、高质量营销、产品力持续迭代。1 1）精准定位“奶爸、奶妈”群体，产品力超预期。）精准定位“奶爸、奶妈”群体，产品力超预期。理想 ONE 精准抓住市场规模空间极大的奶爸、奶妈群体，填补供给空白，推出符合其家庭出行22、需求的大六座 SUV 理想 ONE。此外，理想 ONE 展现出极高的性价比，与燃油车竞品相比，理想 ONE 在价格、空间、智能化配置层面具备显著优势。表表4 4：理想理想 ONEONE 与竞品燃油与竞品燃油 SUVSUV 对比对比 理想理想 ONEONE 20192019 款款 途昂途昂 20202020 款款 380TSI 380TSI 四驱舒四驱舒适版适版 国国 V V 汉兰达汉兰达 20202020 款款 2.0T 2.0T 四驱四驱百万纪念版百万纪念版 宝马宝马 X5 2022X5 2022 款款 xDrive xDrive 30Li M30Li M 运动套装运动套装 厂商指导价（万元23、）32.8 32.09 32.58 60.5 车身尺寸 mm 5030*1960*1760 5052*1989*1773 4965*1930*1750 5060*2004*1776 最大功率（kW）240 162 162 180 轴距（mm）2935 2980 2790 3105 座位数 6 7 7 5 外形 资料来源：汽车之家、国投证券研究中心 2 2）营销内容质量与营销频次带来极强的营销影响力。）营销内容质量与营销频次带来极强的营销影响力。理想汽车开发团队亲力亲为参与营销，深刻理解理想 ONE 的产品优势与亮点，营销内容质量极高。此外，理想拥有优质的营销资源，在汽车、数码以及生活类等自媒体24、博主处多点营销，实现了极强的品牌和产品曝光度。表表5 5：理想理想 ONEONE 营销分析营销分析 理想 ONE 营销分析 营销资源 垂类投放资源 李想在创办车和家之前，曾创办“汽车之家”各领域投放 理想在各领域全面开花，时尚博主、生活博主、美妆博主等领域均被理想进行了投放，如“哈礼鹿呀”、“子时当归”等等。营销案例 基于场景的传播 理想的很多客户对理想 ONE 的“没有里程焦虑”这个卖点记忆深刻，甚至认为这是一项非常重要的卖点。刻板的技术原理和参数，对于普通消费者来说是很难感知到的他们只关心最后的结果是什么，而理想汽车就很简单的表述了“没有里程焦虑”的结果，能够让消费者提炼出最直接的信息，这25、就不会造成“想说的内容太多而迷失了传播导向”的情况。口碑传播建立，品牌认知度提升 理想 ONE 的传播使用了大量数码媒体，更多是在数码 KOL 中呈现产品。在数码博主这个圈子中，自用车占比最高的是特斯拉，而第二名就是理想 ONE。因此，在数码圈子里面对于理想 ONE 的认可远远高于蔚来和小鹏，鉴于大部分男性消费者都还是会关注数码产品。由此也覆盖到了大多数男性受众。资料来源：新浪微博、汽车像素公众号、创业邦公众号、国投证券研究中心 -50-500 050501001001501502002004Q184Q181Q191Q193Q193Q194Q194Q191Q201Q202Q202Q203Q2026、3Q204Q204Q201Q211Q212Q212Q213Q213Q214Q214Q211Q221Q222Q222Q223Q223Q224Q224Q221Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q24-3 3）产品在硬件、软件层面持续迭代升级。）产品在硬件、软件层面持续迭代升级。理想 ONE 在 2021 年 5 月推出理想 ONE 2021 款，解决了理想 ONE 此前增程器噪音弊病，并提升老款智能化水平，增加细节配置，使其成为一款成熟度更高的产品。表表6 6：理想理想 ONEONE 改款升级情况改款升级情况 理想理想 ONE 2019ONE 2019 款款 27、理想理想 ONE 2020ONE 2020 款款 理想理想 ONE 2021ONE 2021 款款 厂商指导价（万元）32.8 32.8 34.98 时间 2018 年 12 月亮相 2019 年 10 月亮相、12 月交付 2021 年 6 月 最大功率（kW）240 240 245 最大扭矩（Nm）530 530 455 油箱容积（L）45 45 55 座位数 6 6/7 6 NEDC 纯电续航里程（km）180 180 188 驾驶硬件升级-辅助驾驶芯片为 Mobileye EyeQ4，总算力达到 2.5Tops。增加可变进气格栅；全车配备双层隔音隔热隐私玻璃，拥有感应后备箱；轮胎升级为28、静音轮胎 辅助驾驶芯片为地平线征程 3，总算力达到 10Tops。支持快充，配备有开门预警、前方碰撞预警和低速行车警告，全车配备多层隔音玻璃，拥有感应后备箱，后排座椅拥有按摩功能 资料来源：汽车之家、公司官网、国投证券研究中心 1.2.1.2.1 1 到到 1010 阶段：丰富产品矩阵，加大技术储备阶段：丰富产品矩阵，加大技术储备 完成完成 0 0 到到 1 1 阶段商业模式的成功验证后，李想马上推动公司的战略升级，扩充产品、技术、阶段商业模式的成功验证后，李想马上推动公司的战略升级，扩充产品、技术、服务体系，进入服务体系，进入 1 1 到到 1010 的高速成长阶段。的高速成长阶段。一）一）29、组织架构由垂直型向矩阵型升级组织架构由垂直型向矩阵型升级 为配合 1 到 10 阶段公司战略升级，公司对组织架构结构进行了升级调整，并在高管团队中加入了更多技术派。2021 年起，公司开始试点 IPD 流程，成立第一个横向组织产品部，期间顺利推出理想 L9、理想 L8，并保证了供应链和产能的快速爬升。2023 年起，理想正式向矩阵型架构转型，在原有两个纵向实体部门的基础上新增五个横向实体部门。受益于前期 IPD流程的过渡，公司矩阵型转型顺利。图图4.4.理想汽车理想汽车 IPD 流程流程 图图5.5.理想汽车矩阵管理模式理想汽车矩阵管理模式 资料来源：理想汽车公众号、国投证券研究中心 资料来源30、：理想汽车公众号、国投证券研究中心 二）扩张目标客户、车型平台，实现产品矩阵扩充二）扩张目标客户、车型平台，实现产品矩阵扩充 2021 年，理想提出 2025 战略，对公司目标客户、车型平台、产品矩阵都进行了扩充。在战略目标和使命层面，理想丰富品牌使命与愿景，扩大目标用户群体，同时更旗帜鲜明地将自动驾驶加入用户需求目标中。在产品层面，理想规划了 X 平台、W 平台、S 平台三个增程及高压纯电平台，并基于此规划 11 款车型，以实现 1 到 10 阶段 160 万辆的销量目标。-表表7 7：20212021 年理想提出年理想提出 20252025 战略战略 20202020-20252025 231、0152015-20202020 战略目标 2025 年销售 160 万辆（20%份额）2025 年销售 150 万辆（20%份额）使命 创造移动的家，幸福的家 实现理想中的车和家 愿景 2030 年创造移动的家，成为全球第一智能电动车企业 2025 年，中国最大智能电动车品牌；2035 年，全球最大的自动驾驶运营商 用户 更广泛的家庭用户 家庭用户 需求 自动驾驶的专属空间 同价位最好的产品 产品线 增程电动 X 平台、高压纯电 W 平台、高压纯电 S 平台 增程电动 资料来源：42 号车库公众号，国投证券研究中心 三）加快服务体系建设三）加快服务体系建设 公司在实现初步资源积累后，开始加快32、服务体系建设。1 1）销售门店方面：）销售门店方面：理想从 2021 年起加快门店开设步伐，逐步缩小与其他新势力品牌的差距，截至 2024 年 7 月底，理想共有零售中心 487 家、覆盖全国 146 个城市。2 2）超充网络方面：）超充网络方面：理想在未推出纯电产品时便已开始逐步布局超充桩网络，为纯电产品的推出打下基础。截至 2023 年底理想超充站个数为 262 个，2024 年 7 月底达 701 个，规划 2024 年内建成超充站 2000 个以上。图图6.6.新势力新势力零售中心零售中心数量对比数量对比 图图7.7.理想超充理想超充站站数量（个）数量（个）资料来源：各公司公众号及财报33、、国投证券研究中心 注：蔚来存在部分数据缺失 资料来源：理想汽车公众号、国投证券研究中心 四）加大纯电、智能化研发投入，把握未来竞争力四）加大纯电、智能化研发投入，把握未来竞争力 自 2021 年起，公司开始加大研发投入，布局高压纯电、自动驾驶等面向未来的新技术。2021年 2 月，公司宣布于上海设立新的研发中心，致力于智能电动汽车技术的前沿开发，包括高电压平台及超快充技术、自动驾驶技术和下一代智能座舱科技、操作系统和计算平台。2023年 4 月，理想发布双能战略，在“智能”、“电能”两方面全面发力。2023 年底，理想进一步拔高智能驾驶在公司战略中的地位，规划大力扩张自动驾驶团队规模，并积极34、布局芯片等多环节。2021 年起，公司研发费用快速提升，2023 年研发费用为 106 亿元，同比增长 56%。图图8.8.理想汽车研发费用理想汽车研发费用 资料来源：公司财报、国投证券研究中心 0 01001002002003003004004005005006006007007002020Q32020Q32020Q42020Q42021Q12021Q12021Q22021Q22021Q32021Q32021Q42021Q42022Q12022Q12022Q22022Q22022Q32022Q32022Q42022Q42023Q12023Q12023Q22023Q22023Q32023Q3235、023Q42023Q42024Q12024Q12024Q22024Q2理想理想蔚来蔚来小鹏小鹏0 02002004004006006008008002023M42023M42023M52023M52023M62023M62023M72023M72023M82023M82023M92023M92023M102023M102023M112023M112023M122023M122024M12024M12024M22024M22024M32024M32024M42024M42024M52024M52024M62024M62024M72024M7理想超充站（个）理想超充站（个）0%0%50%50%1036、0%100%150%150%200%200%250%250%0 01010202030304040研发费用（亿元）研发费用（亿元）YoYYoYuserid:93117,docid:173224,date:2024-08-28,-五）在五）在 1 1 到到 1010 的前期阶段，理想推出的的前期阶段，理想推出的 L L 系列产品大获成功，在系列产品大获成功，在 3030 万元以上新能源市占率万元以上新能源市占率达达 10%+10%+，实现正向，实现正向盈利盈利。1 1）L L 系列满足不同家庭需求，实现销量高增。系列满足不同家庭需求，实现销量高增。公司于 2022 年 6 月、2022 年 9 37、月、2023 年 2月快速推出 L9、L8、L7 三款产品。得益于深刻的用户需求挖掘、极致的产品定义能力、强大的营销能力、强劲的供应链及产能爬坡能力，理想 L 系列销量快速增长，理想在 30 万元以上价格带市占率快速提升。2023 年，理想汽车实现 30 万元以上乘用车销量 37.6 万辆，占 30万元以上乘用车销量的 11%，占 30 万元以上新能源乘用车销量的 31%。表表8 8：理想理想 L7/8/9L7/8/9 参数对比参数对比 车型车型 上市时间上市时间 车长车长 mmmm 轴距轴距 mmmm 座位数座位数 价位价位 目标客户目标客户 理想 L9 2022 年 6 月 5218 3138、00 六座 45.98 万 二娃、三娃家庭 理想 L8 2022 年 9 月 5080 3005 六座 33.98-39.98 万 二娃、三娃家庭 理想 L7 2023 年 2 月 5050 3005 五座 31.98-37.98 万 一娃家庭、无孩家庭 资料来源：汽车之家、国投证券研究中心 图图9.9.理想汽车月度销量（辆）理想汽车月度销量（辆）图图10.10.理想汽车理想汽车在在 30 万元以上万元以上乘用车市场乘用车市场市占率市占率 资料来源：公司公告、国投证券研究中心 资料来源：公司公告、乘联会、国投证券研究中心 2 2）高销量、强经营效率下，理想成为新势力中首家实现正向盈利的公司。）39、高销量、强经营效率下，理想成为新势力中首家实现正向盈利的公司。随着销量高增长，公司毛利率水平实现快速提升，2021 年第三季度提升至 20%以上的高水平。得益于毛利率提升、高效的经营管理效率，2022 年第四季度起公司实现归母净利扭正，2023 全年实现归母净利环比持续大幅增长。2023 年，公司归母净利为 119.2 亿元，净利率达 7.3%。图图11.11.理想汽车毛利率情况理想汽车毛利率情况 图图12.12.理想汽车归母净利情况（亿元）理想汽车归母净利情况（亿元）资料来源：公司公告、国投证券研究中心 资料来源：公司公告、国投证券研究中心 0 0100001000020000200003040、000300004000040000500005000060000600002022M92022M92022M102022M102022M112022M112022M122022M122023M12023M12023M22023M22023M32023M32023M42023M42023M52023M52023M62023M62023M72023M72023M82023M82023M92023M92023M102023M102023M112023M112023M122023M122024M12024M12024M22024M22024M32024M32024M42024M42024M5202441、M52024M62024M6理想理想OneOne理想理想L9L9理想理想L8L8理想理想L7L70%0%2%2%4%4%6%6%8%8%10%10%12%12%0 05 5101015152020252530303535404020202020年年20212021年年20222022年年20232023年年公司销量，万辆公司销量，万辆3030万元以上市占率万元以上市占率0.0%0.0%5.0%5.0%10.0%10.0%15.0%15.0%20.0%20.0%25.0%25.0%2020Q12020Q12020Q32020Q32020Q42020Q42021Q12021Q12021Q2202142、Q22021Q32021Q32021Q42021Q42022Q12022Q12022Q22022Q22022Q32022Q32022Q42022Q42023Q12023Q12023Q22023Q22023Q32023Q32023Q42023Q42024Q12024Q1(30)(30)(20)(20)(10)(10)0 010102020303040405050606070702019Q12019Q12019Q32019Q32020Q12020Q12020Q32020Q32020Q42020Q42021Q12021Q12021Q22021Q22021Q32021Q32021Q42021Q420243、2Q12022Q12022Q22022Q22022Q32022Q32022Q42022Q42023Q12023Q12023Q22023Q22023Q32023Q32023Q42023Q42024Q12024Q1-1.3.1.3.成功原因：战略正确、执行高效成功原因：战略正确、执行高效 1.3.1.1.3.1.理想汽车发展战略正确理想汽车发展战略正确 李想基于自身经历，深刻认知汽车行业和公司发展各阶段主要矛盾。李想基于自身经历，深刻认知汽车行业和公司发展各阶段主要矛盾。李想在成立理想汽车之前，拥有两次成功的创业经历。2000 年，高中毕业的李想成立泡泡网，凭借优质内容，泡泡网成为国内第三大中文 44、IT 网站。2005 年，李想成立汽车之家，并于 2013 年成功在美国上市。泡泡网与汽车之家的成功经验为李想积累了丰富的企业管理经验,包括深刻理解如何做好产品、如何选择好的商业模式、如何进行团队组建和企业管理的经验；此外，汽车之家积累的丰富行业数据库与用户需求数据，也为后续理想汽车的产品开发提供了资源基础。表表9 9：李想创业经历李想创业经历 时间时间 事件事件 2000 年 注册泡泡网开始运营，初始投资为高中赚取的 10 万元 2004 年底 开始落地汽车网站想法，招聘员工 2005 年 泡泡网跃居为国内第三大中文 IT 网站，年营收近 2000 万，利润 1000 万，市场估值 2 亿元45、 2005 年 6 月 汽车之家上线，初始网站内容为：汽车新闻、车辆产品库、论坛，对标对手爱卡汽车 2005 年底 汽车之家的访问量就挤进了汽车网站前 5 名（无收入，亏损 300w）2006 年底 汽车之家成为汽车垂直网站的第一（全年收入一百万）2013 年 汽车之家在美国上市 2015 年 6 月 李想不再担任总裁，仅担任董事 2015 年 7 月 李想宣布成立车和家 资料来源：百车全说公众号、国投证券研究中心 李想在公司发展的不同阶段，制定了合适的组织框架和战略。李想在公司发展的不同阶段，制定了合适的组织框架和战略。李想伴随着公司不同的发展阶段，进行了不同的战略调整。1）组织架构：由垂直46、型向矩阵型转变。2）产品：前期精细打磨大单品，后期丰富产品序列。3）技术：前期投入到最需要的增程领域，后期逐步扩大投入，加大难度更高的智能驾驶技术投入。图图13.13.理想汽车战略变化表理想汽车战略变化表 资料来源：理想汽车公众号、“中国电动汽车百人会”论坛、国投证券研究中心整理 1.3.2.1.3.2.理想汽车具备高效的组织力和执行力理想汽车具备高效的组织力和执行力 公司公司战略战略快速落地，组织效率高，成本管控能力强。快速落地，组织效率高，成本管控能力强。理想汽车前期仅有理想 ONE 一款大单品，整体销量基本低于蔚来、小鹏，自 2022Q4 起理想汽车凭借 L9、L8 的推出实现了销量的大47、幅反超，并逐步拉大差距。从销量落后到销量领先，理想汽车均表现出了极高的投入产出比和经营效率，具体体现在：1 1）产品推出速度快）产品推出速度快：在 2022 年 6 月至 2023 年 2 月推出了三款车型，效率高。2 2）服务交付体系高效：）服务交付体系高效：公司的单店店效水平远高于其它新势力车企，2023Q3 理想单店销量最高达到 291 辆；此外，理想新车型产能爬坡快、交付及时，理想 L9 于交付首月交付数量达1 万辆以上，理想 L8、L7 均在交付次月交付量达 1 万辆以上。-3 3）投入产出比高：）投入产出比高：从单车 SG&A 来看，自 2020 年起理想单车 SG&A 费用均保持48、在 5 万元/辆以下，保持较高的管理效率及营销效率；从单车研发来看，理想在保持研发投入持续高增长的同时，通过销量高增长极大摊薄单车研发费用，2023Q2 起摊薄至 3 万元/辆以下。4 4）成本管控能力强：）成本管控能力强：毛利率方面，除个别季度外，理想汽车自 2020Q1 起毛利率基本大幅高于蔚来、小鹏，且自 20Q3 起毛利率保持在 15%以上、多数季度均保持在 20%以上。期间费用率方面，除个别季度外，理想汽车自 2020Q1 起期间费用率基本大幅低于蔚来、小鹏。图图14.14.新势力车企销量对比（万辆）新势力车企销量对比（万辆）图图15.15.新势力车企单店销量对比（辆）新势力车企单店49、销量对比（辆）资料来源：各公司公告、国投证券研究中心 资料来源：各公司公告、国投证券研究中心 图图16.16.新势力车企单车新势力车企单车 SG&A 对比（万元对比（万元/辆）辆）图图17.17.新势力车企单车新势力车企单车研发费用研发费用对比（万元对比（万元/辆）辆）资料来源：公司公告、国投证券研究中心 资料来源：公司公告、国投证券研究中心 图图18.18.新势力车企毛利率对比新势力车企毛利率对比 图图19.19.新势力车企新势力车企期间费用率对比期间费用率对比 资料来源：公司公告、国投证券研究中心 资料来源：公司公告、国投证券研究中心 0.00.02.02.04.04.06.06.08.050、8.010.010.012.012.014.014.01Q201Q202Q202Q203Q203Q204Q204Q201Q211Q212Q212Q213Q213Q214Q214Q211Q221Q222Q222Q223Q223Q224Q224Q221Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q242Q242Q24理想汽车理想汽车蔚来蔚来小鹏汽车小鹏汽车0.00.050.050.0100.0100.0150.0150.0200.0200.0250.0250.0300.0300.0350.0350.0理想理想蔚来蔚来小鹏小鹏0.00.05.05.010.010.015.51、015.020.020.025.025.01Q201Q202Q202Q203Q203Q204Q204Q201Q211Q212Q212Q213Q213Q214Q214Q211Q221Q222Q222Q223Q223Q224Q224Q221Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q24理想汽车理想汽车蔚来汽车蔚来汽车小鹏汽车小鹏汽车0.00.02.02.04.04.06.06.08.08.010.010.012.012.014.014.016.016.01Q201Q202Q202Q203Q203Q204Q204Q201Q211Q212Q212Q213Q213Q21452、Q214Q211Q221Q222Q222Q223Q223Q224Q224Q221Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q24理想汽车理想汽车蔚来汽车蔚来汽车小鹏汽车小鹏汽车-15%-15%-10%-10%-5%-5%0%0%5%5%10%10%15%15%20%20%25%25%30%30%1Q201Q202Q202Q203Q203Q204Q204Q201Q211Q212Q212Q213Q213Q214Q214Q211Q221Q222Q222Q223Q223Q224Q224Q221Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q24理53、想汽车理想汽车蔚来汽车蔚来汽车小鹏汽车小鹏汽车0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%120%120%140%140%160%160%180%180%1Q201Q202Q202Q203Q203Q204Q204Q201Q211Q212Q212Q213Q213Q214Q214Q211Q221Q222Q222Q223Q223Q224Q224Q221Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q24理想汽车理想汽车蔚来汽车蔚来汽车小鹏汽车小鹏汽车-2.2.自主品牌高端化大有可为自主品牌高端化大有可为 2.1.2.1.汽车汽车正在成为正在成为电54、电动智能终端动智能终端 从长期趋势来看，汽车正从移动工具转化从长期趋势来看，汽车正从移动工具转化为为移动智能终端，智能化将成为未来汽车竞争的最移动智能终端，智能化将成为未来汽车竞争的最核心要素。核心要素。汽车成为移动智能终端带来的体验变化在于：基础体验升级、座舱智能化、驾驶汽车成为移动智能终端带来的体验变化在于：基础体验升级、座舱智能化、驾驶智能化智能化。1 1）基础体验升级：）基础体验升级：基于 EA 架构优化、升级，芯片等硬件升级，整体汽车智能功能流畅性、稳定性、安全性均会提升。2 2）座舱智能化：）座舱智能化：交互模式更主动、更个性化、更具情感性，交互模式与媒介更多样化、便捷交互模式更主55、动、更个性化、更具情感性，交互模式与媒介更多样化、便捷化。化。目前人机交互主要是通过“语音+触摸屏”来实现，属于靠指令识别型的“被动式交互”，未来车企将加速大模型的落地，赋能语音助手对于乘客语音语义的理解能力，打通其在视觉、听觉、触觉等多模态应用上的操控力，推动人机主动式交互。此外，在交互媒介上，“蔚来全数字座舱+AR 眼睛”、“华为光场屏”等创新应用层出不穷，带来更优质交互体验。3 3）驾驶智能化：驾驶智能化：L2+L2+级别智驾行业进入工程化落地阶段，级别智驾行业进入工程化落地阶段，L4L4 自动驾驶未来可期。自动驾驶未来可期。高速领航辅助成熟度大幅提升，功能体验接近“人类老司机”：高速领56、航辅助成熟度大幅提升，功能体验接近“人类老司机”：2021-2022 年，国内主流新能源车企均陆续落地基于高精地图的高速领航辅助功能。目前华为、小鹏等车企的高速领航辅助功能变道超车、进出匝道等表现均熟练稳健，达到“人类老司机”的水平。据小鹏 G6 上市日公开数据，截至 2023 年 6 月底，小鹏高速 NGP 已可实现 3 次/千公里不舒适减速、0.4 次/千公里安全接管、105%的通行效率（假定驾驶员通行效率为 100%）；截至 2023 年 9 月，华为长距离 NCA 领航平均接管里程达到 200 公里，城市高架汇入汇出成功率达到 99%以上。城市领航辅助功能城市领航辅助功能加快加快落地，57、落地，智驾场景快速扩张：智驾场景快速扩张：BEV+Transformer、Occupancy 等模型的成熟应用推送无图城市辅助驾驶功能的加速落地，华为、小鹏率先于 2023 年内落地无图城市领航辅助驾驶功能，多个新势力车企规划于 2024 年内落地无图城市领航辅助驾驶功能。图图20.20.2024 年春节期间各家车企均发布智能出行报告年春节期间各家车企均发布智能出行报告 资料来源：各公司公众号，国投证券研究中心 ToCToC 能力成为主机厂在智能化竞争中的核心要素，主要原因在于：能力成为主机厂在智能化竞争中的核心要素，主要原因在于：1 1）底层技术趋同，）底层技术趋同，各家厂各家厂商较难商较难58、实现差异化；实现差异化；2 2）功能与产品设计层面有望通过）功能与产品设计层面有望通过 ToCToC 能力拉开差距。能力拉开差距。-1 1）底层技术趋同：）底层技术趋同：电动化：电动化：技术端，各家车企三电技术趋同，在技术解决方案上基本选择车端 800V 高压快充方案来解决续航补能焦虑；此外，部分厂商选择固态电池解决方案，来增加车端续航。供应端，整体电动化供应链成熟，主流厂商电芯基本以外采为主。智能座舱智能座舱：各家车企在智能座舱上主要向着硬件平台高算力化、车内显示多屏化、交互形式多模态、引入 AI 大模型的方向进行技术及功能升级。整体硬件架构趋同，软件差距远期看也有望逐步缩小。智能驾驶：智能59、驾驶：对于实现 L2+/L3 级别的自动驾驶，主流技术路线明确。国内厂商基本选择在硬件端使用激光雷达+摄像头，算法端使用BEV+Transformer、Occupancy的感知算法，并逐步在规控算法中引入神经网络。整体来看，各家主机厂比拼的是工程化落地能力。2 2）功能与产品设计层面有望通过）功能与产品设计层面有望通过 ToCToC 能力拉开差距能力拉开差距：基于相同的底层技术，各家厂商在中长期技术能力将会趋同，因此对于用户体验起决定性作用的将会是车企基于底层技术的智能化功能开发能力，包含创新性功能开发与生态融合。ToCToC 的表现之一为：针对用户需求度高的场景进行功能开发。的表现之一为：针60、对用户需求度高的场景进行功能开发。以理想汽车为例：理想汽车在语音交互系统重创新性加入声纹识别，并可将不同声音命名为“爸爸”、“妈妈”、“宝宝”；此外，理想汽车座舱还配备小主人模式，内置讲故事功能，深受孩子喜爱。这些功能底层技术并不复杂，但理想针对家庭出行场景设计这些实用性、创新性极高的功能，大受消费者欢迎。ToCToC 的表现之的表现之二二为：为：进行生态融合进行生态融合。以小米、华为为例，其车机系统均支持与手机的无缝流转，在车内硬件（如屏幕、音响）均支持与品牌相关消费电子产品进行生态联动。此外，小米车机还支持与小米智能家居系统实现联动，真正实现车、家、人的生态搭建。表表1010：理想、小米、61、华为在智能化功能开发上体现出强大的理想、小米、华为在智能化功能开发上体现出强大的 ToCToC 能力能力 车 企车 企/车型车型 领域领域 案例案例 理想OTA5.0 智能驾驶 智能泊车功能提升，支持手机 App 一键泊入、主动折叠外后视镜 智能空间 Mind GPT 大模型在 SS 3.0 中开启内测，提升智能助手功能 理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”智能增程 REV 3.0 优化感知和控制算法，提升冬季纯电续航里程 15%-20%其他功能 新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能 小米SU7 智能感知和全局协同控制62、 采用自研智能底盘控制算法，具备全维智能感知和全局协同控制，提供更精准和智能的驾驶体验 多屏联动 多屏联动的五屏设计，包括中控生态屏、翻转式仪表屏、HUD、后排拓展屏等。无线充电和实体按键 在中央通道位置，小米 SU7 配备了 2 块手机无线充电面板，以及用于控制车辆启动、空调温度、风量、悬架高度 电动尾翼调节等功能的 5 个实体按键。手机应用与车载系 统无缝流转 采用了澎湃 OS 操作系统，支持手机应用与车载系统的无流转，充分发挥了小米的优势。生态系统 智能座舱具备强大的生态系统，支持苹果 AirPlay 及 CarPlay 等。屏幕数量及尺寸 16.1 英寸悬浮式中控屏、可反转的 7.1 63、英寸液晶仪表、56 英寸的抬头显示系统以及 2 块原生车机系统的 小米 Pad 后排拓展屏。自动驾驶辅助 具备智能安全系统，包括碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测等功能，提高驾驶的安全性。快速启动和升级 座舱系统应用具备 1.49 秒极速启动和 3 分钟整包升级功能，全车整包升级仅需 30 分钟。高效的语音助手 搭载了高效的语音助手，用户可以通过语音指令进行导航、音乐播放、空调调节等操作提高驾驶的安全性和便利性。无感解锁车门 通过智能手环和蓝牙车钥匙等功能实现无感解锁车门。问界 M9 屏幕数量及生态 一排 OneGlass 环宇三联屏（主驾仪表屏 12.3 英寸、中控屏 15.6 英寸-2K 分64、辨率、副驾娱乐屏 16 英寸-3K 分辨率）全车十屏满配，内置鸿蒙 OS 4 系统，多人多屏多音区、多屏跨设备投屏等创新功能满足用户的影音娱乐需求 业界首款车规级投影系统，32 英寸升降式投影幕布带来极致观影体验 全新 HUAWEI SOUND+智慧定位，各座位听歌不打扰 首发 AR-HUD 抬头显示系统，深度融合智驾信息显示、风挡投射观影 座舱舒适性 一排舒云双享座椅，拥有腿托和脚托，应用华为独创的座靠分离的专利技术可一键变换两种独特形态。二排的零重力座椅，具有加热、通风、按摩、14 向电调等功能并配备独立充电口、杯托、手机槽和 HUAWEI MagLink 插口，标配隐藏式遮阳帘 三排连体65、大沙发，配备加热功能、电动调节和 HUAWEI MagLink 插口 座椅调节从按钮操作升级为 AI 操作，语音助手小艺可代替用户做大多数车内调节操作，明显提升座舱智能化程度-驾驶员监控系统 驾驶员监测系统（DMS）的驾驶员疲劳预警功能，实现连续驾驶场景提醒。UWB 数字车钥匙 与华为 WATCH 4 Pro 手表的梦幻联动，30m 距离开始寻车、8m 的距离开始迎宾、1m 的距离精准解锁 资料来源：各公司公众号、腾讯新闻、汽车之家、易车、国投证券研究中心 2.2.2.2.中高端乘用车中高端乘用车市场有望持续市场有望持续增长增长 基于更高的消费能力与更高的生活品质要求，汽车消费升级趋势明显。基66、于更高的消费能力与更高的生活品质要求，汽车消费升级趋势明显。1）汽车置换需求占比持续提升：据乘联会数据，2023 年乘用车增换购占比 56%（增购 11%、换购 45%）；2）置换需求消费升级趋势明显。据汽车之家数据，汽车置换前购车价格中枢为 5-15 万、置换后为10-40 万，升级趋势明显。图图21.21.居民人均可支配收入居民人均可支配收入 图图22.22.我国购车原因结构变化我国购车原因结构变化 资料来源：数据 GO 公众号、国家统计局、国投证券研究中心 资料来源：亿欧智库、乘联会、汽车工业协会、国投证券研究中心 2022023 3 年年 2020 万以上乘用车销量万以上乘用车销量为为67、 726726 万辆，同比万辆，同比+19%+19%。我们预计，我们预计，20242024-20262026 年我国年我国 2020 万元万元以上乘用车销量以上乘用车销量有望达有望达 761761 万辆、万辆、821821 万辆、万辆、882882 万辆，同比增长万辆，同比增长 5%5%、8%8%、7%7%。表表1111：20172017-2026E2026E 我国分价格带乘用车销量我国分价格带乘用车销量 乘用车（万辆）乘用车（万辆）20172017 20182018 20192019 20202020 20212021 20222022 20232023 2024E2024E 2025E2068、25E 2026E2026E 5 万以下 155 105 61 52 85 93 47 49 37 43 5-10 万 742 680 536 411 421 390 403 432 458 434 10-15 万 817 774 744 701 715 755 846 918 973 954 15-20 万 359 387 376 373 370 466 533 540 572 578 20-30 万 200 203 209 233 293 356 394 365 401 434 30-40 万 78 90 86 98 108 132 197 243 258 275 40 万以上 70 8469、 97 108 113 121 135 154 163 173 2020 万以上销量万以上销量 347 347 377 377 392 392 440 440 514 514 609 609 726 726 761 761 821 821 882 882 YoY 8%4%12%17%19%19%5%8%7%资料来源：乘联会、国投证券研究中心 2.3.2.3.高端市场自主品牌大有可为高端市场自主品牌大有可为 中高端市场自主品牌仍有较大份额增长空间中高端市场自主品牌仍有较大份额增长空间，目前仅有理想、问界在，目前仅有理想、问界在 3030 万元以上价格带实万元以上价格带实现较大突破现较大突破。2070、23 年，自主品牌在 20-30 万元、30-40 万元、40 万元以上价格带份额分别为28%、39%、14%；2024 年 1-7 月自主品牌份额提升明显，在各价格带分别为 39%、47%、22%，仍有提升空间、尤其是 40 万以上价格带。分品牌来看，理想、问界在 30 万元以上价格带实0%0%5%5%10%10%15%15%20%20%0 01 12 23 34 45 520102010201120112012201220132013201420142015201520162016201720172018201820192019202020202021202120222022202320271、3居民人均可支配收入（万元）居民人均可支配收入（万元）增速增速0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%20162016201720172018201820192019202020202021202120222022首购首购换购换购增购增购-现突围，2024 年 1-7 月，理想、问界在 30 万元以上价格带实现销售 17.6 万辆、19.8 万辆，占比 9%、10%。表表1212：20232023-20242024 年中高端各价格带自主、合资、外资（特斯拉）销量份额年中高端各价格带自主、合资、外资（特斯拉）销量份额 品牌类别 2023 年销量（万辆）2023 年72、份额 2024M1-7 销量（万辆）2024M1-7 份额 20-30 万 30-40 万 40 万以上 20-30 万 30-40 万 40 万以上 20-30 万 30-40 万 40 万以上 20-30 万 30-40 万 40 万以上 自主 109 76 18 28%39%14%81 58 18 39%47%22%合资 190 121 116 48%61%86%75 66 63 36%53%78%外资 95 0 0 24%0%0%50 0 0 24%0%0%合计合计 394394 197197 135135 100%100%100%100%100%100%206206 124124 873、181 100%100%100%100%100%100%资料来源：乘联会，国投证券研究中心 表表1313：3030 万元以上各品牌销量万元以上各品牌销量（万台）（万台）及份额及份额 品牌品牌 2022024M14M1-7 7销量销量 占比占比 20232023年销量年销量 占比占比 奥迪 28.7 14%53 16%宝马 31.4 15%60 18%理想 17.6 9%38 11%梅赛德斯奔驰 31.8 15%55 17%问界 19.8 10%7 2%蔚来 10.8 5%16 5%其它 65.5 32%104 31%合计 205.6 100%332 100%资料来源：乘联会、国投证券研究中心 74、产品快速迭代与营销能力，共同助力自主品牌超车产品快速迭代与营销能力，共同助力自主品牌超车：1 1）新能源优质供给频出，率先抢占市场份额。）新能源优质供给频出，率先抢占市场份额。自主品牌与新势力快速转型新能源汽车赛道，基于新平台快速推出优质电动智能车型。自主品牌与新势力的新能源车型较同价位合资车型在车身空间、座椅内饰配置、智能化等方面优势显著。2 2）优质供给）优质供给+强势营销，自主品牌重塑品牌形象。强势营销，自主品牌重塑品牌形象。自主品牌抓住“国潮风”契机，依靠优质产品力与清晰品牌定位，实现了高效营销，国内头部车企逐步塑造起扎实、中高端的品牌形象，助力实现品牌的向上突破和市场份额的扩大。3 75、3）整体自主品牌新车型价格带上移趋势明显。）整体自主品牌新车型价格带上移趋势明显。2022 年上市的自主品牌的新车型集中在 10-30 万区间；2023 年，理想、问界等发力 30 万元以上价格带，实现份额突破；2024 年，腾势、极氪、阿维塔等自主品牌均将全面发力中高端市场。表表1414：自主品牌新车型价格带持续上移自主品牌新车型价格带持续上移（表中为不完全统计）（表中为不完全统计）1 10 0 万元以内万元以内 1 10 0-2020 万万 2 20 0-3030 万万 3 30 0-4040 万万 4 40 0 万以上万以上 2022 年 几何 E EV、糯玉米 EV UNI-V iDD76、、元 PLUS EV、MG Mulan EV、几何 M6 EV、几何 G6 EV、逸动 EV、深蓝SL03 驱逐舰 05、帝豪 L PHEV、哈弗 H6 PHEV、长安 UNI-K PHEV、欧尚 Z6 PHEV 星越 L 增程版、闪电猫、比亚迪海豹、拿铁 PHEV、哪吒S、星越 L HiX、护卫舰 07 腾势 D9 DM、阿维塔 11、摩卡 PHEV、理想 L8 极氪 009、沙龙机甲龙、智己L7 2023 年 海鸥 EV、熊猫Mini EV、哪吒AYA EV 海豹 DM、枭龙 PHEV、枭龙 MAX、猛龙 PHEV、二代大狗 PHEV、云朵 EV、曹操 60 EV、睿蓝 7 EV、银河 L77、7 PHEV、银河 L6 PHEV、领克 06 PHEV、领克 06 EMP 改款、追风 ET-i PHEV、大圣 i-DM、启源 A07 EV、长安 UNI-V PHEV、长安 CS75 Plus PHEV、启源 A07 EREV、启源 A05 PHEV、启源 A06 PHEV、哪吒 GT EV、零跑 C01 EREV、零跑 C11 EREV、名爵 MG4 EV、荣威ei6 MAX、荣威 D7 DMH、启源 Q05、启源A06、零跑 C10/B11、奇瑞 iCAR 03、奇瑞T6、哪吒 U max 宋 L、拿铁 PHEV、坦克 400 PHEV、小鹏 G6 EV、极氪 X EV、极氪 00778、、银河 E8、领克 08 PHEV、深蓝 S7 EV、深蓝 S7 EREV、荣威 D7 EV、荣威 EP39、智己 LS6 EV、飞凡F7 EV、旅行者 C-DM、星纪元ES、瑶光 C-DM、风云 T9、坦克 300、新摩卡 四驱版、昊铂 HT 豹 5、腾势 D9 EV、腾势 N7 EV、蓝山 PHEV、摩卡 PHEV、坦克 500 PHEV、蔚来 ET5T EV、理想 L7 EREV、Cyberster EV、阿维塔 12、高山 腾势 N8 DM、仰望 U9、极氪 009 EV、理想MEGA、问界M9、高山 Plus-2024 年（已上市以及预计上市）纳米 01EV、奔腾小马 海豹 06、秦79、 Ldmi、耀光 C-DM、奇瑞 A8 Pro、二代大狗 Hi4、元 UP、荣威 D5X、捷途山海 T2、风云 T9、宋 L dmi、银河 E5、深蓝 S07、风云 T6、海狮 05、海豹 06GT、启源 C798、深蓝 S05、深蓝 L07、MONA、哈弗新枭龙 MAX、零跑 C16、极狐阿尔法 S5 小米 SU7、海狮 07EV、智己L6、坦克 300 Hi4-T、星际元ET、理想 L6、深蓝 G318、昊铂 HT、唐 MAX、方程豹豹 3、极氪 7X、极氪 MIX、领克Z10、阿维塔 07、阿维塔E16、启源 E07、魏牌新蓝山 小鹏 X9、腾势Z9GT、智界 R7、问界 M8 理想 M80、EGA、享界 S9、仰望U7、极氪 009 光辉版、豹 8、坦克 700 Hi4-T、坦克 800 Hi4-T 资料来源：汽车之家、各公司官网、国投证券研究中心 自主品牌自主品牌单车价值量实现向上突破，单车价值量实现向上突破，有望有望带动带动盈利能力盈利能力提升。提升。随着单车价值量的提升，以及后续自主品牌继续提升品牌调性、扩大中高端市场份额，有望实现盈利能力的提升。3.3.理想汽车具有理想汽车具有“三大三大核心核心能力能力”我们认为理想汽车拥有我们认为理想汽车拥有“三大三大核心核心能力能力”，能够持续打造爆款产品，能够持续打造爆款产品：1)极致的产品能力：极致的产品能力：理想能够持续带来超越81、用户预期的体验,体现的是对用户需求的深刻理解，背后是严密的用户需求研究机制。2)超强的营销能力：超强的营销能力：理想拥有超强的线上营销和线下营销能力。3)优异的组织管理能力优异的组织管理能力：理想组织管理模式持续迭代，带来组织效率的持续提升。图图23.23.理想拥有“三大极致能力”理想拥有“三大极致能力”资料来源：国投证券研究中心整理 3.1.3.1.极致的产品定义能力极致的产品定义能力 3.1.1.3.1.1.产品完善度极高产品完善度极高，带来，带来持续持续超预期用户体验超预期用户体验 理想理想 ONEONE 围绕解决续航焦虑、满足大家庭出行空间需求、增加智能化空间体验进行了创新，围绕解决续82、航焦虑、满足大家庭出行空间需求、增加智能化空间体验进行了创新，理想理想 L9L9 继续优化空间设计、提供更创新亮眼的智能化功能继续优化空间设计、提供更创新亮眼的智能化功能。理想持续为用户带来了超预期理想持续为用户带来了超预期的产品体验。的产品体验。1 1）理想）理想 ONEONE 创新点：创新点：长续航增程驱动、多屏交互、六座布局、四音区自由对话等 2 2）理想理想 L9L9 创新创新点点：安全驾驶交互屏+大尺寸 HUD，二排娱乐屏，二排右侧的小桌板，座椅带有 4D 震动和 10 点按摩，可制冷和保温的车载冰箱等 表表1515：理想持续创新，创造超越用户需求的产品理想持续创新，创造超越用户需求83、的产品 创新创新 方案方案 核心优势核心优势/价值价值 取消仪表盘，用安全驾驶交互屏+大尺寸 HUD取而代之 采用 13.35 英寸的 HUD（不像传统 HUD 只能显示数字图标，显示内容包括行车数据、导航、智能驾驶等重要信息，渲染动画流畅，尺寸大而清晰，还可以让用户自定义设置显示内容 驾驶员不需要把视线从正前方转移（扭头或低头看屏幕），就可以查看各种必要信息，且几乎完全不遮挡视线，能更好地保障行车安全 配合位于方向盘上方的安全驾驶交互屏，安全驾驶交互屏采用 Mini LED显示技术，分辨率为 800*166，还可以触控操作 解决了过去 HUD 无法快捷设置和调整的问题 15.7 英寸的二排娱84、乐屏 车规级 OLED 屏幕，分辨率达到 3K 级别，可以电动开启和关闭，屏幕折叠起来的时候顶棚需要是平整的，并且屏幕边框进行缩窄设计，能够手势交互 二三排乘客也拥有电影院、移动的游戏空间，并且保证了二三排用户的视野通透性，也降低了前后排的区隔感-遮阳帘直接安装到玻璃 传统遮阳帘是挂在钣金件上，在遮阳帘和天窗玻璃之间，还会多出一个遮阳帘支架来支撑遮阳帘及相关电机的重量，L9 直接安装到玻璃上 省掉了一整圈的固定遮阳帘的车身钣金支架，不仅能减轻重量，最重要的是增加了头部空间，天窗更通透 二排右侧的小桌板 传统的小桌板承重结构是钣金骨架，用上下盒子扣上，盒子不承重，但这样小桌板就会比较厚。L9 使85、用的衬板是压铸铝合金，它本身就能作为承重结构，让小桌板的厚度减少 超豪华品牌的小桌板最极限的做到了 36 毫米，L9 的小桌板最终厚度只有 30 毫米 二排座椅带有 4D 震动装置和 10 点按摩 传统方案是将设计打包交给供应商座椅，供应商座椅通过打补丁实现功能叠加，L9 重新设计了骨架方案，以及面套和泡沫的结构、硬度，吊紧的方式、位置等 座椅包裹性更好，触感十分柔软，按摩力度大；同时配合电影音效震动 车载冰箱带有加热功能 过去的车载小冰箱基本都只有冷藏功能，L9 的冰箱除了制冷还具有保温功能，（35-50）；采用压缩机式，加热和制冷速度快无噪音 长途或露营随时都能喝上冰镇饮料；可以用来保温奶86、瓶 资料来源：理想汽车官方公众号、有驾官方号、国投证券研究中心 竞品竞品复刻理想产品并非易事复刻理想产品并非易事，同时理想自身，同时理想自身保持快速迭代。保持快速迭代。1 1）产品定位的维度多、车型开发周期长，复刻理想产品并非易事。）产品定位的维度多、车型开发周期长，复刻理想产品并非易事。开发一款全新车型涉及市场调研、概念设计、工程设计、样车试验和量产全流程，大约需要 2-3 年的开发周期。此外，理想的产品设计维度设计几百项，竞品难以轻易复刻。2 2）理想产品快速持续迭代，保持）理想产品快速持续迭代，保持不被超越不被超越。2021 年上市的理想 ONE 已经是一款各维度表现非常均衡的产品，在理87、想 ONE 的基础上，L 系列产品的软硬件完成迭代升级，产品力持续领先。3.1.2.3.1.2.理想理想产品持续超预期的原因：深度产品持续超预期的原因：深度理解理解用户需求用户需求 理想产品理想产品持续超越用户预期的原因持续超越用户预期的原因在于在于深刻理解用户需求深刻理解用户需求，从深度挖掘、细分参数配置、合，从深度挖掘、细分参数配置、合理取舍三个方面入手，实现理取舍三个方面入手，实现产品产品功能的超预期。功能的超预期。1 1）挖掘用户的高频需求挖掘用户的高频需求：理想 L 系列上市之前，电吸门被当成豪华车的重要标志、仅会在百万豪车上配置。理想认为关门是一个高频的行为，该功能的优化将显著提升88、用户体验，尤其对于家庭用户，电吸门不会吵醒正在车内熟睡的孩子，因此理想将该功能变为标配。再例如，关注到由于上下班时间不同，不同的光线对抬头显示和屏幕的视觉体验也会有影响，理想重点优化了抬头显示和屏幕的清晰度和显示效果，切实提升了用户体验。2 2）细分到细分到“原子级原子级”的配置的配置：理想的产品团队会把产品的每一个价值特性、每一项具体的功能，都与竞品做对比，确保知己知彼，并在此基础上完善现有解决方案。例如，市场上较多车型的座椅加热仅有底部和背部加热，理想的座椅加上了侧翼加热，避免侧面冰凉；理想 L7第二排提供了座椅上的超大扶手，靠门侧的扶手一直延续到后车体上，带来 270 度环绕的“头等舱”89、体验。3 3）合理取舍，追求务实合理取舍，追求务实：理想 L 系列没有采用风靡一时的全景天幕，而是更加务实地使用普通的物理遮阳帘，既可以在高温强光照时有效遮阳，又能在露营或者夜晚时分欣赏夜色；再例如，L 系列最大的特点是前排的星环大灯，但是并没有带“酷炫”的灯语功能，针对家庭用户实现了足够的辨识度和精致感。图图24.24.理想理想 L7 的的 270 度环绕扶手座椅度环绕扶手座椅 图图25.25.理想理想 L9 座椅侧翼加热垫座椅侧翼加热垫 资料来源：理想汽车官方微博、国投证券研究中心 资料来源：理想汽车官方微博、国投证券研究中心-3.1.3.3.1.3.深度理解用户需求的背后是深度理解用户需90、求的背后是严密的研究机制严密的研究机制 理想具备严密的用户需求研究机制，其基础为理想具备严密的用户需求研究机制，其基础为理想拥有优秀的产品经理理想拥有优秀的产品经理，以及公司完整的方，以及公司完整的方法论和研究体系。法论和研究体系。1 1）李想培养出一批优秀的产品经理：李想培养出一批优秀的产品经理：李想本人在汽车之家钻研多年，对汽车有深刻的理解，打磨出“像素级”的产品体感。2 2）公司内部）公司内部具有系统的产品方法论具有系统的产品方法论，可将产品力进行量化，可将产品力进行量化：理想产品方法论认为，产品价值等于产品力乘以产品质量除以产品价格，其中对于产品力有超过一百项定义。理想将所有感性的、理91、性的指标都进行量化评估，并且做成在线系统，能够将自身产品以及竞品的产品力量化体现。3 3）公司）公司组织高质量的用户共创会：组织高质量的用户共创会：理想不依赖于传统意义上的用户调研，传统用户调研通常采用一对一的形式，用户容易受到产品经理的引导而隐藏真实需求。理想组织多人共创会：采用分组形式而不是所有人共同讨论，避免意见领袖主导观点；采用场景回忆的形式，而不是问答形式，避免用无法直接描述需求；询问感性期待而非直接给出方案，以激发用户更深层的需求。通过高质量的共创会，理想的产品团队能理解用户的深层需求，例如，通过总结出用户对语音助手具有“让孩子开心”的需求，开发出儿童版“理想同学”，收获用户好评。92、4 4）从真实场景中提炼和验证需求：从真实场景中提炼和验证需求：相较于闭门造车，理想的产品团队会进入到用户的家庭，与用户共同生活一天，观察用户的用车场景，从中总结和提炼出高频出现或者未被满足的需求。例如，早期理想产品团队花费一周时间观察用户上下车是否会被第二排的扶手刮到，进而确定了将双排扶手改成单排扶手。在需求的验证阶段，理想也会让生活经验丰富的员工回到真实使用场景，模拟产品是否能够彻底满足相应需求。图图26.26.理想具有严密的用户需求研究机制理想具有严密的用户需求研究机制 资料来源：国投证券研究中心整理 3.2.3.2.超强的营销能力超强的营销能力 3.2.1.3.2.1.理想拥有超强的理93、想拥有超强的线上营销线上营销能力能力 新能源时代，营销的重要性显著提升。新能源时代，营销的重要性显著提升。行业供给快速扩张，持续性的话题输出、深度的价值传播才能有效触达用户心智，占领流量高点。简单粗放的阶段式投放、外包式、形式主义的传统营销模式效率低，持久性不足。理想也深刻认识到这一点。理想理想的的超强的线上营销能力体现在：超强的线上营销能力体现在：资源丰富、营销效率高资源丰富、营销效率高 1 1）资源丰富：资源丰富：李想是汽车之家出身，有大量稳定合作的 KOL，媒体号召力强，在微博高频发声维持热度。2 2）营销效率高、穿透力强：营销效率高、穿透力强：例如，理想发起的每次媒体试驾和 OTA 均94、具有较强的传播力和影响力。理想为媒体提供充足的试驾车，搭建丰富的拍摄机位，提供无损、无保留的素材等，开启社交平台深度创作的时代。此外，理想的产品保持高频（1-2 个月一次）OTA，每次 OTA-都成为一次产品的深度营销，这样的内容营销无须推广费用、来自于产品本身并且具有持续的话题流量。线上强营销能力线上强营销能力源于：源于：深度自研的深度自研的营销内容、贯穿组织的营销机制营销内容、贯穿组织的营销机制 1 1）深度自研深度自研的的传播内容：传播内容：理想不断打磨宣传内容，倾注了大量时间。例如，理想的每场发布会上的宣传片都堪称“理想影业”出品，当中呈现的动画等素材也是由理想的设计师团队不断地优化和95、修改而来的。2 2）贯穿组织的营销机制：贯穿组织的营销机制：传统组织中，营销由单一的营销部门负责；理想汽车将营销部门和产品定义、设计、研发、试制、到最终生产制造等各个部门无缝连接在一起；产品成为营销的载体，内部种子写手、工程师团队、整车设计团队和 HMI 团队均参与到内容制造和产品推广的过程中，整个企业变成一个巨大的营销组织，最大化将产品价值和理念传达至用户。图图27.27.理想汽车产品发布会的“科技大片”理想汽车产品发布会的“科技大片”资料来源：新片场、国投证券研究中心 3.2.1.3.2.1.理想拥有高效的理想拥有高效的线下线下营销营销能力能力 理想理想拥有拥有高效的线下高效的线下营销营销96、能力能力，单店效能表现优异单店效能表现优异。理想的渠道扩张步伐稳健，截至 2024 年3 月底，理想零售门店 474 家，小于蔚来的 542 家（蔚来中心+蔚来空间）和小鹏的 574 家（销售门店）。但理想线下运营能力优异，单店效能保持较高水平且持续领先蔚来和小鹏，2024Q2 单店效能达到 219 辆。图图28.28.理想、小鹏、蔚来季度单店效能理想、小鹏、蔚来季度单店效能（单位：（单位：辆辆/店）店）图图29.29.理想、小鹏、蔚来门店数量对比理想、小鹏、蔚来门店数量对比 资料来源：各公司财报及公众号、国投证券研究中心 资料来源：各公司财报及公众号、国投证券研究中心 线下高效线下高效营销营97、销背后的原因：背后的原因：精细化运营、精细化运营、权力权力下放下放 1 1）系统工具与机制帮助下，实现系统工具与机制帮助下，实现精细化运营：精细化运营：0.00.050.050.0100.0100.0150.0150.0200.0200.0250.0250.0300.0300.0350.0350.0理想理想蔚来蔚来小鹏小鹏0 0100100200200300300400400500500600600700700理想理想蔚来蔚来小鹏小鹏-理想汽车采用直营模式，并且不同于其他新势力多采用第三方的 CRM 工具，理想自建了 CRM系统，售前流程高度依赖数字化工具赋能导购管理，并将该系统进行持续迭代，98、提高线索利用率；销售和店长建立双向反馈机制，并且实行每周复盘和每日复盘，充分调动积极性。此外，理想还对 APP 各触点进行应用行为、推广效果统计等各类分析，精准判断用户需求，优化销售策略。2 2）权力下放，深入区域经营：权力下放，深入区域经营：2023 年开始，行业竞争日渐激烈，公司意识到靠总部远程指挥一线作战是不充分的。为此，公司的零售体系经营重心下沉，通过推行“总部主建、区域主战”来赢得更大市场份额。各省形成独立作战单元，依据属地情况设定目标、匹配资源、制定自己的商业计划和预算。2023 年 1 月开始，从过去的大区管理方式变成按省管理，资源分配和决策的权力也从区域经理下放到省总，并且省总99、的权力扩大，由只负责销售端转变为全权负责销售、交付和售后，可以为各店长提供更切实有效的资源支持。此外，每个省单个门店都有单独的经营财报，大幅提升了渠道管理效率和反应速度。改革以来，理想的门店数量虽然没有明显增长，但单店产出及产品专家单人产出都有了大幅增长，从线索到订单的转化率也实现显著提升。3.3.3.3.优异的组织管理能力优异的组织管理能力 理想的理想的组织管理模式持续迭代组织管理模式持续迭代，李想，李想认真研究认真研究了了全球顶尖的软硬件结合的万亿级别企业的管全球顶尖的软硬件结合的万亿级别企业的管理模式，以及企业在不同规模阶段所做出的组织升级的选择、方法、经验理模式，以及企业在不同规模阶段100、所做出的组织升级的选择、方法、经验：1 1）20182018-20202020 年，公司应用年，公司应用 OKROKR（目标管理和沟通工具）：（目标管理和沟通工具）：理想在垂直型组织的基础上应用OKR 工具，让负责汽车制造、直营销售、软件应用的人（分别来自传统汽车行业、零售行业、以及互联网公司）能够充分沟通和协作，保证了速度和效率，于 2019 年完成了第一辆车的研发，并且在 2020 年开始交付，理想 ONE 成为爆款，企业实现从 0 到 1；2 2）20212021-20222022 年，公司应用年，公司应用 IPD(IPD(集成产品开发工具集成产品开发工具)：在理想开始研发造车平台并且为101、了保证技术高速迭代、全栈自研核心软硬件的背景下，业务链条变长、周期拉长，原来的垂直作战方式不再适用。理想开始试点 IPD，2021 年成立第一个横向组织产品部，负责产品规划、SPDT 团队、产品定义等工作，并运行产品管理委员会，与研发、供应链、质量、制造、品牌、销售等紧密互锁，与战略流程团队配合，严格按照 IPD 流程运营，认真定义和运营每一个流程和规范。这期间理想顺利推出全新平台车型理想 L9，并且顺利完成理想 ONE 和 L8 的交棒，保证了供应和产能的快速爬升，成功将理想 ONE 做成爆品的能力复制到所有车型上。图图30.30.2018 年理想开始年理想开始 OKR 实践实践 图图31.102、31.理想应用理想应用 IPD 流程流程 资料来源：理想汽车 CEO 微博、国投证券研究中心 资料来源：理想汽车公众号、国投证券研究中心 3 3）2 2023023 年开始，公司向矩阵型组织转型：年开始，公司向矩阵型组织转型：公司步入 1-10 的阶段，质量成为关键，对内管理需要保证高质量的认知、规划、执行和复盘；对消费者需要保证高质量的研发、制造、产品和服务，需要杜绝任何一个糟糕的重大决策或任何一个低质量交付的产品。因此，2023 年公司全面启动矩阵型组织升级，在原有的两个横向实体部门(战略部和产品部)的基础上新增五个横向实体部门，支撑公司的全面矩阵型组织升级和流程运营。这五个部门分别是：商103、业部、供应部、流程部、组织部、财经部。-理想的矩阵型组织中，横向团队规划路、修路、运营路，纵向团队造车、开车、运营车，理想的矩阵型组织中，横向团队规划路、修路、运营路，纵向团队造车、开车、运营车，高质量的道路配合高水平的车队，保证企业全流程的质量管理，把持续创造的价值源源高质量的道路配合高水平的车队，保证企业全流程的质量管理，把持续创造的价值源源不断的运送给消费者。不断的运送给消费者。理想完成平稳、高效组织架构过度，组织升级效果理想完成平稳、高效组织架构过度，组织升级效果显著显著。通常情况下，组织变革可能会导致企业带来 2-3 年的增长停滞，但是理想的组织升级并没有带来效率的下降，在极高的协同104、度下，组织升级带来的效果显著：组织高效运转：组织高效运转：尽管“高速公路”上有更多的交通规则，但总体上效率更高，事故率更低。建立一套好的训战体系：建立一套好的训战体系：公司整体工作机制和人工智能类似，从洞察、感知的输入，到目标的制定、规划计划，再到协同和执行，和之后的复盘训练，应届毕业也可以快速进入真正的战斗并成长。建立互锁的建立互锁的契约制度：契约制度：矩阵型组织将过去的 OKR 对齐变成了互锁，变成了团队和团队之间的契约，不同团队之间既可以相互挑战、又可以密切合作以获得最佳结果。图图32.32.理想升级为矩阵组织理想升级为矩阵组织 资料来源：理想汽车公众号、国投证券研究中心 4 4）202105、42024 年年 4 4 月，理想开启矩阵组织月，理想开启矩阵组织 2.02.0 升级升级，更加聚焦产品与战略，更加聚焦产品与战略。公司认为前期组织架构下，公司在用户价值、经营效率都未形成清晰思路，决策落地执行也不够到位，所以要通过升级来保持组织灵活性。此次变革，理想将 CEO 办公室更名为“产品与战略组群”，更加聚焦产品与战略，弱化供应链、商业销售职能。其中，商业部更名为“产品线”，将原产品部的车型 PDT 团队挪入该部门；原本 CEO 办公室下的供应链部门，调整后并入总裁马东辉的生产与研发群组。此次调整后，此次调整后，CEOCEO 办公室职能减负，更加聚焦产品，让理想车型产品定义与商办公室106、职能减负，更加聚焦产品，让理想车型产品定义与商业落地更紧密合作业落地更紧密合作。4.4.智能座舱领先，无图自动驾驶落地智能座舱领先，无图自动驾驶落地 4.1.4.1.智能座舱：行业领先，快速迭代智能座舱：行业领先，快速迭代 4.1.1.4.1.1.创新多屏交互：打造极佳视听娱乐体验创新多屏交互：打造极佳视听娱乐体验 理想创新性地打造多屏交互空间，满足每一位成员的视听和娱乐需求。理想创新性地打造多屏交互空间，满足每一位成员的视听和娱乐需求。理想 L 系列车型的中控屏和副驾娱乐屏为两个 15.7 英寸的 LCD 屏，智能空间 SS MAX 版还搭载后排娱乐屏和独立扬声器（二排娱乐屏两侧），副驾、后107、排均配置独立蓝牙音源，并支持有线投屏，完美实现主驾听音乐、副驾追剧、二排两娃戴耳机看动画片的场景体验。表表1616：理想智能空间硬件配置理想智能空间硬件配置 前排四屏交互系统前排四屏交互系统 智能空间智能空间 SS ProSS Pro 智能空间智能空间 SS MaxSS Max LCD 中控屏和副驾屏 前排双 15.7 英寸 前排双 15.7 英寸 LCD 后排娱乐屏 后排 15.7 英寸 HUD 13.35 英寸 13.35 英寸 安全驾驶交互屏 Mini LED Mini LED 分布式麦克风 6 个 6 个-扬声器 19 个 21 个 功放 1920 瓦 1920 瓦 全景声音响系统 7108、.3.4 7.3.4 芯片 1*高通骁龙 8155 芯片 2*高通骁龙 8155 芯片 内存 12GB 24GB 高速存储 128GB 256GB 传感器 2*IR 传感器 3D ToF+IR 资料来源：汽车之家、国投证券研究中心 理想用理想用 HUDHUD 和安全驾驶交互屏彻底替代传统仪表屏，和安全驾驶交互屏彻底替代传统仪表屏，同时同时 HUDHUD 表现优异。表现优异。理想 HUD 显示面积做到了 13.35 英寸，最大亮度做到了 12000cd/m2，在艳阳高照、雨雪天气、夜晚都清晰可见，此外，显示样式都单独设计，由中控屏渲染再投屏，显示驾驶员需要实时关注的驾驶信息、车辆感知、地图等信息109、，相比竞品显示内容更细腻丰富，做到清晰且实用，解放视野。2024 年 3 月上市的 MEGA 首次将后视镜影像加入 HUD 中，实现不扭头即可观察到比物理后视镜还宽广的视觉效果。4.1.2.4.1.2.车机领先：逻辑清晰、操控丝滑、生态丰富车机领先：逻辑清晰、操控丝滑、生态丰富 顺滑的车机体验不单单需要 CPU 性能够强，也需要触摸屏素质、软件优化和 UI 设计共同完成。理想车机理想车机从从 UIUI 设计、硬件水平、生态设计、硬件水平、生态体验处于领先水平体验处于领先水平：1 1）操作方便、逻辑清晰：）操作方便、逻辑清晰：理想借鉴苹果产品的交互设计理念，车机采用卡片式设计，左侧和底部的 Do110、ck 栏加上纵向的大卡片，较大面积的按钮配合图形，能够令驾乘者最快得到有效信息，并且菜单层级逻辑清晰，学习成本低。2 2）硬件赋能，操作丝滑：）硬件赋能，操作丝滑：理想智能座舱搭载高通骁龙 8295P 芯片，为 AI、软件和娱乐提供强大的计算能力，并且支持双 5G 运营商的切换，确保高速网络的实时在线。理想的车机操作丝滑，流畅不卡顿。3 3）生态丰富：）生态丰富：理想车机囊括了 QQ 音乐、网易云音乐、微信、哔哩哔哩、爱奇艺、腾讯视频、高德地图、百度地图等实用、丰富的应用，针对每一款 APP 的应用场景重新定制了 UI 界面，并且持续升级迭代。图图33.33.理想理想 L9、小鹏、小鹏 G9、111、蔚来、蔚来 ET5 UI 对比对比 资料来源：车家号、太平洋汽车等、国投证券研究中心 4.1.3.4.1.3.语音交互：算法自研，“看得见、听得清”语音交互：算法自研，“看得见、听得清”理想已实现语音算法全自研理想已实现语音算法全自研，并通过持续，并通过持续 OTAOTA 升级体验，让座舱“看得见、听得清”。升级体验，让座舱“看得见、听得清”。2022年开始，公司坚持全链路自研，通过唤醒、识别、理解全链路架构的优化，核心垂域做到本地识别-理解-执行的闭环，实现理想同学更聪明、不等待的交互设计。目前通过持续 OTA，理想语音交互已实现：1）理想语音助手支持车控指令毫秒级响应；2）逐步拓展第三方软112、件深层菜单的可见即可说；3）通过“车载多音区交互技术”支持 6 路人声分离，能实现全车多路拾音、人声定位、降噪、回声消除和语音唤醒，实现六音区自由对话。4）2023 年 12 月通过OTA5.0，实现多模态可见即可说、多模态指代等功能。-表表1717：理想语音助手理想语音助手 OTAOTA 功能梳理功能梳理 功能划分功能划分 OTAOTA 时间时间 升级功能升级功能 唤醒识别 2021 年 6 月 1 日 新增唤醒打断功能，理想同学播报时，支持语音直接唤起理想同学进入下一轮指令 2022 年 9 月 14 日 唤醒理想同学后，不用再等待 Ta 说“我在”2023 年 1 月 3 日 理想同学响113、应速度再提速，无论侧脸还是侧身，直接唤醒，也很准确，儿童使用更加自由 2023 年 4 月 23 日 支持车控指令毫秒级响应，带来更快的执行体验 多音区交互 2021 年 6 月 1 日 新增四音区锁定模式，可以在设置语音内选择支持唤醒理想同学的座椅位置 2021 年 9 月 11 日 全新跨音区上下文对话功能，支持识别“理想同学，我也要”2022 年 9 月 14 日 可在车内任意位置呼唤理想同学，会出现在离最近的一块屏幕，声音也会集中在该屏幕附近 2022 年 11 月 3 日 新增通过“一起看”、“我也要看”、“和副驾一起看”发起多屏同播功能 2022 年 12 月 29 日 支持多人参114、与地点选择与路线选择的功能，全车乘员均可参与 可见即可说 2021 年 9 月 11 日 可见即可说，看到什么就说什么 2021 年 12 月 7 日 网易云音乐深层菜单的可见即可说，还可以实现换个版本歌词控制等播控功能 2021 年 12 月 7 日 车辆设置方面，支持设置的一二级菜单可见即可说功能 2023 年 2 月 17 日 新增视频跨平台搜索 三维交互 2022 年 9 月 14 日 语音视觉融合交互，手指车窗说“打开它”、“关上它”，理想同学就能看得见、听得懂 资料来源：理想汽车公众号、国投证券研究中心 图图34.34.理想汽车座舱拥有视觉感知能力理想汽车座舱拥有视觉感知能力 资料115、来源：腾讯网、理想家庭科技日、国投证券研究中心 4.1.4.4.1.4.大模型上车：座舱真正智能化大模型上车：座舱真正智能化 理想自研认知大模型理想自研认知大模型 Mind GPTMind GPT，座舱的机械式交互有望转变为情感式交互，用户能够产生共，座舱的机械式交互有望转变为情感式交互，用户能够产生共鸣，形成更强烈的依赖关系；并且座舱鸣，形成更强烈的依赖关系；并且座舱 AIAI 不断学习乘员的行为和语言习惯，将带来形成个不断学习乘员的行为和语言习惯，将带来形成个性化的交互体验，是对现有小模型交互系统的革命。性化的交互体验，是对现有小模型交互系统的革命。理想自研认知大模型理想自研认知大模型 M116、ind GPTMind GPT 能实现能实现：1 1）充分自监督学习：）充分自监督学习：Mind GPT 使用了 1.3 万亿个 token 进行基座模型的训练，重点针对中英双语进行了充分的自监督学习，数十 TB 的原始训练数据经过了精心的过滤和去除，覆盖了 15 个重点领域。2 2）善用外部工具、持续拓宽能力范围：）善用外部工具、持续拓宽能力范围：MindGPT 可调度外部的 API 和专用能力，解决自己不擅长的部分，持续拓宽大模型的能力覆盖。3 3）有记忆、能成长：）有记忆、能成长：Mind GPT 自带记忆网络，可以基于用户的每一次反馈和纠偏不断迭代自身能力，让理想同学“越用越好用”。图117、图35.35.理想智能座舱空间交互理想智能座舱空间交互 2.0 资料来源：理想家庭科技日、国投证券研究中心-20232023 年年 1212 月实现月实现 OTA5.0OTA5.0 升级，理想同学引入内测版升级，理想同学引入内测版 Mind GPTMind GPT。理想 L 系列通过 OTA5.0 实现用车助手、娱乐助手、百科老师、出行助手功能，基于 MindGPT 大模型的理想同学将拥有编程、绘画、创造音乐的高级技能，成为各个领域的专业助手，并为用户提供更具情感性的交互体验。4.2.4.2.自动驾驶：无图方案落地，加速自动驾驶：无图方案落地，加速迈向端到端迈向端到端 4.2.1.4.2.1.118、发展历程：稳扎稳打步入全栈自研，落地全场景辅助驾驶功能发展历程：稳扎稳打步入全栈自研，落地全场景辅助驾驶功能 阶段一：采用阶段一：采用 MobileyeMobileye 黑盒方案，实现黑盒方案，实现 L2L2 级辅助驾驶级辅助驾驶。2019 年 12 月理想 ONE 开启交付，搭载 Mobileye EyeQ4 芯片，车企不掌握感知算法与数据，无法进行功能迭代。阶段二：步入全栈自研，开通高速阶段二：步入全栈自研，开通高速 NOANOA。2021 年 6 月新理想 ONE 上市，搭载地平线征程 3 芯片，该芯片支持理想自主开发感知及规控算法，且芯片总算力较前方案提升至 10TOPS。2021年 119、12 月理想通过 OTA 升级落地高速 NOA、完整版 AEB 功能。阶段三：硬件和算法阶段三：硬件和算法全面突破全面突破升级，升级，城市城市 NOANOA 实现初步落地实现初步落地 1 1）硬件升级：硬件升级：AD MaxAD Max 侧重优化前向感知。侧重优化前向感知。理想拥有 AD Pro 与 AD Max 两套方案，AD Max 增配激光雷达+高像素摄像头，目的是强化前向、侧向感知。2 2）算法升级：算法升级：20232023 年年 4 4 月理想发布月理想发布 AD Max3.0AD Max3.0，完成模型算法，完成模型算法+数据闭环的构建。数据闭环的构建。基于基于 AD MaxAD120、 Max 的硬件基础，理想完成软件算法体系的搭建。的硬件基础，理想完成软件算法体系的搭建。理想在感知算法层面跟随行业主流采用 BEV+Transformer、Occupancy 的解决方案，实现了对三维空间的感知以及交通参与者未来轨迹的预测。理想在规控算法层面开始布局模仿学习算法，使得规控环节输出更类似人类驾驶员的执行结果。此外，理想构建了高度自动化的数据闭环，涵盖从数据采集到挖掘、标注、训练等环节，使得模型可以高效迭代成长。20232023 年年 6 6 月开启北京城市月开启北京城市 NOANOA 无图公测。无图公测。2023 年 6 月底，理想于北京复杂度最高的地区之一望京开启了国内首个无121、图城市 NOA 公测。从公测表现来看：1）感知层面，可输出精细度高、宽广度足够、包含交通参与者轨迹预测的BEV 结果以及 Occupancy 物理世界还原结果；2）执行层面，对于常规路口、常规障碍物场景都可以顺利通行或绕行。20242024 年年 5 5 月，理想开启无图月，理想开启无图 NOANOA 内测，内测表现优异。内测，内测表现优异。无图 NOA 内测用户使用率大于 99%，用户里程渗透率大于 80%，侧面印证了功能体验的高成熟度。图图36.36.理想汽车无图理想汽车无图 NOA 内测表现内测表现 资料来源：理想智驾发布会、国投证券研究中心 阶段四（阶段四（20232023 年底至今）122、：智驾团队架构调整，全力加码端到端年底至今）：智驾团队架构调整，全力加码端到端-2023 年底，公司重组智能驾驶团队架构，将其分为量产研发和算法研发两大板块。算法研发团队主攻无图城市 NOA 研发落地和端到端智驾开发；量产研发团队专注于优化基于高精地图的高速 NOA 在老款车型上的表现。2024 年，受特斯拉 FSD V12 发布的影响，理想迅速响应，于 4 月成立端到端小组。7 月 15 日，理想汽车正式发布 OTA 6.0 升级，无图 NOA 开启全量推送。图图37.37.理想汽车理想汽车 OTA 6.0 实现无图实现无图 NOA 全量推送全量推送 资料来源：理想智驾发布会、国投证券研究中123、心 4.2.2.4.2.2.全力加码端到端全力加码端到端，智驾智驾有望实现向上赶超有望实现向上赶超 4.2.2.1.车端：端到端快系统+VLM 慢系统，由数据驱动向知识驱动挺进 20242024年年7 7月，理想于智驾发布会发布新一代端到端架构的发展方向“端到端月，理想于智驾发布会发布新一代端到端架构的发展方向“端到端+VLM+VLM快慢系统快慢系统”。”。“快慢系统”双轨并行策略下，快系统将采用第三代端到端技术，由单一模型直接输出行驶轨迹；慢系统则基于 VLM（大型视觉语言模型）技术，为决策提供深度支持。整体算法模型由数据驱动转向知识驱动。图图38.38.各级自动驾驶驱动方式及底层技术各级自124、动驾驶驱动方式及底层技术 资料来源：英伟达 GTC2024、国投证券研究中心 -图图39.39.理想快慢系统运行结构理想快慢系统运行结构 资料来源：2024 理想夏季智驾发布会、国投证券研究中心 系统一：感知决策一体化的端到端快系统，实现常规问题的快速响应系统一：感知决策一体化的端到端快系统，实现常规问题的快速响应 系统将传感器采集的信息输入模型提取特征值，结合自车状态和导航信息进行解码，得到动态障碍物、道路结构、OCC 以及规划的行驶轨迹。这些输出结果一方面用于描绘环境（EID）并呈现给用户，另一方面分别进行监督训练和模仿强化学习，规划轨迹最终输出给控制模块。端到端的架构使得模型具备高效的信125、息传递、高效的计算效率、更快的迭代速度，整体端到端模型在 1 1）未知未知障碍物理解障碍物理解 2 2）超视距导航）超视距导航 3 3）复杂复杂道路道路拓扑拓扑结构理解结构理解 4 4）拟人规划方面）拟人规划方面具有较强的能力。图图40.40.系统一：端到端架构图系统一：端到端架构图 资料来源：2024 理想夏季智驾发布会、国投证券研究中心 系统二：系统二：VLMVLM 慢系统具备逻辑思考能力，慢系统具备逻辑思考能力，解决复杂场景问题解决复杂场景问题 VLM 系统将相机信息、导航信息进行视觉编码，输入解码器后回归输出，输出结果包括：对环境的理解、驾驶决策建议和参考轨迹，最终辅助系统 1 的驾驶126、策略。VLM 系统的亮点在于：1 1）可可缓存更长视觉时序信息。缓存更长视觉时序信息。与传统单帧 VLM 相比，系统采用了流式视频编码器，可以缓存更长的视觉时序信息。2 2）可可解决超长时序推理时延。解决超长时序推理时延。系统的 MemoryBank 模块存储了更早帧的多帧历史信息，有助于执行超长时序的推理问题，解决超长时序推理时延。3 3）建立建立 promptprompt 问题库问题库，帮助系统帮助系统 1 1 解决部分复杂场景。解决部分复杂场景。系统 1 可以主动向系统 2 提问，根据问题库中的 prompt，系统 2 可以帮助系统 1 解决部分场景。例如，当导航系统无法确定车辆是在高架127、桥上还是桥下时，系统 1 可以询问系统 2 当前位置，从而做出更准确的判断。-图图41.41.系统二：系统二：视觉语言模型视觉语言模型（VLM）慢系统结构慢系统结构 资料来源：2024 理想夏季智驾发布会、国投证券研究中心 4.2.2.2.云端：数据闭环架构+大规模训练，加速智驾实现向上赶超 理想软件理想软件 2.02.0 闭环架构为全自动架构，各环节可自动高效完成。闭环架构为全自动架构，各环节可自动高效完成。理想闭环架构分为采集、挖掘、标注、训练、验证五个环节，理想已部署自动数据挖掘、自动数据标注工具，可大幅增加数据闭环效率。在数据量优势、数据质量优势、测试优势、充足算力部署的背景下，理想在128、数据量优势、数据质量优势、测试优势、充足算力部署的背景下，理想有望实现智驾技术与功能体验的向上赶超。有望实现智驾技术与功能体验的向上赶超。一）数据采集：销量优势驱动数据积累，推动端到端训练效果显著提升一）数据采集：销量优势驱动数据积累，推动端到端训练效果显著提升 端到端时代训练数据量成为模型迭代速度的决定性因素之一，据李想在 2024 中国汽车重庆论坛上表示，公司目前已积累 300 万 CLIPs 的训练数据，预计 2025 年 Q1 将突破 1000 万CLIPs。图图42.42.国内主流智驾厂商智驾里程积累量（亿国内主流智驾厂商智驾里程积累量（亿 KM）（截至（截至 2024 年年 7 月129、）月）资料来源：理想夏季智驾发布会、蔚来公众号、小鹏官网、华为官网、长城发布会、国投证券研究中心 二）二）数据挖掘数据挖掘&标注标注：数据复用开关共用多车数据数据复用开关共用多车数据 理想汽车在 NV NeRF 引擎基础上创新开发了数据复用技术，可实现跨车型数据高效共享。如，理想 L9 采集的数据可通过重建和编辑生成新场景，并投影到 Mega 传感器等新视角，大幅提高数据利用率和多样性。三）三）数据数据训练训练：高水平专家数据高水平专家数据+强化学习带动高效训练强化学习带动高效训练 190 05 5101015152020理想理想蔚来蔚来小鹏小鹏华为华为长城长城-1 1）理想制定高水平驾驶标准130、作为专家数据用于模型训练。）理想制定高水平驾驶标准作为专家数据用于模型训练。理想汽车具备庞大的自动驾驶车队优势，基于超过 80 万车主提供的 200 亿公里以上行驶里程数据，制定了严格的五星级驾驶员标准，并筛选出最高质量的驾驶数据。精选的高质量数据被用作专家数据，输入到端到端模型中进行训练。截至目前，模型已学习了超过 100 万公里的高质量驾驶数据，预计年底将超过 500 万公里，远超人类驾驶员终生驾驶里程。2 2）强化学习训练具有正确价值观的自动驾驶模型。强化学习训练具有正确价值观的自动驾驶模型。理想汽车突破传统模仿学习局限，创新性地引入强化学习机制来培养具有正确驾驶技巧和价值观的自动驾驶模131、型。强化学习在自动驾驶训练中的核心要素包括：状态、动作、策略、惩罚。比如，自动驾驶车辆在繁忙十字路口，系统根据当前策略决定直行通过；执行=动作后，车辆安全通过路口，进入新的道路段；但如果这个动作是在黄灯即将变红时执行的，系统会收到一个惩罚，表明这是一个潜在的危险行为。通过不断重复类似的场景和决策过程，自动驾驶系统逐步学会在各种状况下做出安全、合规的决策，得到最终的最优策略，且通过惩罚机制帮助系统识别和避免潜在的危险行为。随着训练的进行，自动驾驶系统逐渐形成一套全面的驾驶策略，且逐渐具备正确的驾驶价值观，从而显著提高在复杂多变的真实道路环境中的安全性和可靠性。图图43.43.强化训练流程强化训练132、流程 资料来源：2024 理想夏季智驾发布会、国投证券研究中心绘制 四）四）数据测试：重构数据测试：重构+生成世界模型生成世界模型，实现，实现真实高效仿真测试真实高效仿真测试 现阶段主流测试方案各有局限，难满足测试需求。现阶段主流测试方案各有局限，难满足测试需求。在自动驾驶测试阶段，场景重构和生成是至关重要的环节。目前业界主要有三种方案：3D 仿真、真实数据重建和纯生成方法。然而，这些方法各有局限性，难以完全满足自动驾驶快速迭代和全面测试的需求。现有方案的局限性：1 1）3D3D 仿真：仿真：存在视觉真实性不足和效率低下的问题。2 2）真实数据重建：）真实数据重建：效率显著提升，但存在新视角下133、的模糊或拖影现象，影响测试效果。3 3）纯生成方法：）纯生成方法：缺乏对真实世界的深入理解，容易产生不符合物理规律的幻觉，影响测试的可靠性。理想重建理想重建+生成相结合的世界模型，保证测试生成相结合的世界模型，保证测试全面且全面且真实高效。真实高效。理想的世界模型方案巧妙融合了 3D 高斯溅射(3DGS)重建技术和先进的生成模型，可以创造出既符合现实又具有多样性的测试场景，为自动驾驶系统测试提供了一个全面而高效的解决方案。方案相当于为自动驾驶系统提供了两种测试：“真题”使用重建的真实场景，“模拟题”则利用生成的多样化场景。这种双管齐下的方法使得测试更加全面，能够在各种可能的条件下评估自动驾驶系134、统的性能。-图图44.44.理想重建理想重建+生成技术路径架构生成技术路径架构 资料来源：理想夏季智驾发布会、国投证券研究中心 重建层面：重建层面：3D3D 高斯溅射技术实现了物理世界的灵活重建。高斯溅射技术实现了物理世界的灵活重建。该方案的核心架构分为两层：下层专注于场景重建，上层致力于场景生成。在重建过程中，系统首先将输入视频分离为静态背景和动态前景。静态背景通过 3DGS 算法进行精确建模，形成完整的背景资产。同时，动态前景（如移动车辆）被单独提取并重建，生成 360 度全方位的新资产。在动态前景重建方面，理想已发布 3DRealCar 大规模真实 3D 汽车数据集。该数据集包含 2,5135、00辆汽车的高质量 RGB-D 图像和点云数据，每辆车平均有 200 个 360 度视角的高分辨率图像；数据集涵盖 100 多个品牌，各种车型和颜色，并提供三种不同的光照条件。静态背景和动态前景随后被合成，创建出一个高度真实的 3D 物理世界。在这个重建的世界中，系统可以灵活地调整视角，修改动态物体的位置和轨迹，为后续测试提供了基础的灵活性。图图45.45.3D 高斯溅射技术重建架构高斯溅射技术重建架构 资料来源：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes、国投证券研究中心 生成层面：生成层面：DelphiDelphi 系统通过创新技术136、实现了丰富真实模拟环境的泛化生成。系统通过创新技术实现了丰富真实模拟环境的泛化生成。系统首先利用重建层提供的真实数据先验作为布局约束，这些布局信息经编码器处理后，通过交叉注意力机制注入 U-Net 生成网络。1 1）系统引入了两个关键模块来增强生成质量：噪声重初始化模块系统引入了两个关键模块来增强生成质量：噪声重初始化模块(NRM)(NRM)和特征对齐的时间一和特征对齐的时间一致性模块致性模块(FTCM)(FTCM)。NRM 通过运动噪声 m 模拟动态前景（如移动车辆）的时间维度连续变化，全景噪声 p 确保 360 度全方位新资产在不同视角间的一致性。FTCM 利用场景感知和实例感知注意力机制137、保证时间一致性。场景感知注意力确保新生成的场景视角和变体在全局风格上保持一致，特别适用于控制天气、时间等环境因素。实例感知注意力则精确控制动态物体在不同场景中的表现，确保它们在位置和轨迹修改后仍保持合理行为。-2 2）系统可通过调整多种环境因素，创造出符合现实规律但前所未见的场景。）系统可通过调整多种环境因素，创造出符合现实规律但前所未见的场景。U-Net 生成网络整合所有信息，通过多次迭代，逐步细化和生成最终的场景图像。这种方法不仅解决了传统重建方法在新视角下可能出现的模糊问题，还大大增强了系统的泛化能力，为自动驾驶系统测试提供了丰富而真实的模拟环境，同时在重建和生成过程中兼顾了时间和空间的138、一致性，创造出更加真实和连贯的 3D 物理世界。图图46.46.Delphi 系统生成架构系统生成架构 资料来源：Unleashing Generalization of End-to-End Autonomous Driving with Controllable Long Video Generation、国投证券研究中心 五）算力储备：五）算力储备：理想训练平台算力高，训练里程规模与丰富度大。理想训练平台算力高，训练里程规模与丰富度大。理想汽车较早开始训练平台的建设，自动驾驶训练集群算力达到 1200 PFLOPS，截至 2023 年 6 月自动驾驶训练里程也已经突破 6 亿公里。5.5139、.增程系列有望持续热销，纯电产品矩阵增程系列有望持续热销，纯电产品矩阵有望成功有望成功 5.1.5.1.增程是长期趋势，增程是长期趋势，L L 系列有望持续热销系列有望持续热销 5.1.1.5.1.1.理想增程系列成功核心：极致的产品能力理想增程系列成功核心：极致的产品能力 理想增程系列理想增程系列做到了做到了产品精细打磨产品精细打磨、完善度极高完善度极高，具有差异化亮点具有差异化亮点、有溢价优势有溢价优势，和家庭用和家庭用户的匹配度高户的匹配度高，凭借极致产品力取得优异成绩，凭借极致产品力取得优异成绩，公司基于增程平台、智能座舱和智能驾驶三个平台做交叉组合，打造了 L 系列产品：支持 5座或140、 6 座的布局，座舱有 SS Max（搭载双高通 8155）、SS Pro（搭载单高通 8155）；自动驾驶有 AD Max（搭载英伟达 Orin），AD Pro（搭载地平线 J5）。L 系列上市后均表现出优异销量表现。-图图47.47.理想增程平台车型理想增程平台车型 图图48.48.理想理想 L 系列销量系列销量 车型车型 理想理想 L9L9 理想理想 L8L8 理想理想 L7L7 定位 大型 SUV 中大型 SUV 中大型 SUV 座位数 六座 六座 五座 车长 5218mm 5080mm 5050mm 轴距 3105mm 3005mm 3005mm 版本 Ultra Pro Pro M141、ax Ultra Pro Max Ultra 价格（万元）43.98 40.98 32.18 34.98 37.98 30.18 32.98 35.98 资料来源：汽车之家、国投证券研究中心 资料来源：乘联会、国投证券研究中心 增程系列成功核心原因：极致的产品能力增程系列成功核心原因：极致的产品能力 1 1）产品精细打磨，完善度极高）产品精细打磨，完善度极高 以 L8 为例具体分析，理想的产品具有较多优势：空间宽敞；座椅舒适；内饰美观、细节合理；NVH 非常好；油耗较低、加速无顿挫等。2 2）产品具有）产品具有智能化智能化差异化亮点差异化亮点，具体表现在：，具体表现在：车机流畅，逻辑设计合理，142、理想同学语音识别准确率高，座舱娱乐性高；车机流畅，逻辑设计合理，理想同学语音识别准确率高，座舱娱乐性高；辅助驾驶功能实用便捷，大幅缓解驾驶疲劳；辅助驾驶功能实用便捷，大幅缓解驾驶疲劳；高频高频深度深度 OTAOTA，持续提升用户体验，持续提升用户体验：理想深度自研车机、自动驾驶，此外增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统均可在线升级，实现高频深度 OTA，持续解决用户痛点，提升产品体验，例如：理想自研 XCU 中央域控制器、底盘控制算法，可根据场景和用户需求，进行算法创新和OTA 迭代。理想 2023 年 8 月 10 日通过 OTA 推送魔毯空悬 2.0，新增的“运动魔毯”带来了全新143、的调校风格，让用户体验到更好的稳定性和支撑性。横向方面，改善了变道、过弯时的侧倾，跑山攻弯时给予驾驶者更多信心和安全感。纵向方面，改善了加速和刹车时的俯仰，减少眩晕感，提升舒适性。针对运动魔毯的运动模式，理想进一步降低了空气弹簧的高度，让悬架表现更紧致，提升运动性能。过去座椅属于“黑匣子件”，即供应商自行设计，主机厂只定义参数、指标并验证的零部件，而理想座椅团队和供应商共同制定骨架方案。得益于深度自研座椅方案，理想针对用户反馈的通风力度不足的问题进行 OTA 升级，进一步提升了三档状态下的通风量，进一步提升舒适性。3 3）产品和家庭用户的匹配度高产品和家庭用户的匹配度高 理想产品兼顾每个家庭成144、员需求，例如：每个人都有独立的乘坐和储物空间，三排座椅标配舒适功能，每个座位都有顺手的手机充电位置和杯架，语音能做到 6 音区分区识别，具有多个娱乐屏。表表1818：理想产品照顾每位家庭成员的需求理想产品照顾每位家庭成员的需求 维度维度 内容内容 乘坐空间乘坐空间 每位乘客都拥有极为舒适充裕的乘坐空间 储物空间储物空间 每位乘客的手机、杯子都有合适的地方摆放（第三排车门处的皮质扶手可以放手机和杯架）座椅功能座椅功能 六座标配电动调节、加热，四座标配座椅通风、腰部按摩、豪华软枕，确保舒适度始终如一 音响布局音响布局 拥有 19 个专业级扬声器和 1920 瓦功放，加上全自研音效算法的精细调教，让145、每个听众都充分体验到精准的声源方位。多屏交互多屏交互 三块屏幕可以同时播放同一视频或三块屏幕同时投屏 语音分区识语音分区识别和交互别和交互 支持多人参与地点选择与路线选择的功能，全车乘员均可参与；支持跨音区上下文对话功能、连续对话功能 空调空调 空调运行时会根据超过 35 个信号源，预估座舱各区域的能量需求，通过三区 18 个独立出风口控制能量分布。确保了即使在高温和极寒环境下，10 分钟内每位乘客都感到舒适。资料来源：理想汽车公众号、国投证券研究中心 0 00.50.51 11.51.52 22.52.523M123M123M223M223M323M323M423M423M523M523M6146、23M623M723M723M823M823M923M923M1023M1023M1123M1123M1223M1224M124M124M224M224M324M324M424M424M524M524M624M6理想理想ONEONE理想理想L9L9理想理想L8L8理想理想L7L7理想理想L6L6-图图49.49.理想智能空间满足所有家庭成员的视听娱乐需求理想智能空间满足所有家庭成员的视听娱乐需求 资料来源：理想汽车官网、国投证券研究中心 5.1.2.5.1.2.理想理想 L L 系列销量仍有提升空间系列销量仍有提升空间 理想理想 L L 系列产品力强劲，系列产品力强劲，理想理想 L6L6 继承147、继承 L L 系列优秀产品力系列优秀产品力，打开，打开 2525-3030 万元市场万元市场。理想 L7/8/9的产品力已得到验证。2024 年 4 月理想 L6 正式上市，定位中型 5 座 SUV，售价为 24.98 万元/27.98 万元。理想 L6 在延续 L 系列超强产品力的基础上，具有“更适合年轻小家庭出行”的差异化特征：1）L6 相比 L7/8/9 空间更小（但足够），整体驾控更为灵活；2）L6 更多贴合年轻家庭用户出行需求，增加 NAPPA 真皮座椅、电动遮阳帘、远程控制冰箱、空气检测等亮点配置。表表1919：理想理想 L6L6 与问界与问界 M7M7、领克、领克 0808 参数148、对比参数对比 车型车型 理想理想L6 ProL6 Pro 问界问界M7 1.5TM7 1.5T后驱后驱PlusPlus版版 领克领克0808四驱性能版四驱性能版 官方售价(万)24.98 24.98 25.88 车身：长*宽*高(mm)4925*1960*1735 5020*1945*1760 4820*1915*1685 轴 距(mm)2920 2820 2848 纯电续航里程(km)182(WLTC)200(WLTC)185(WLTC)电池带电量(kWh)36.8 40 39.8 驱动方式 四驱 后驱 四驱 最大功率(kW)300 200 438 总扭矩(Nm)529 360 905 官方149、百公里加速(s)5.4 7.8 4.6 悬架 双叉臂+多连杆 麦弗逊+多连杆 双叉臂+多连杆 悬架调节 软硬调节 方向盘调节 电动 手动 手动 多层隔音玻璃 全车 全车 X HUD 座椅材质 NAPPA真皮 仿皮 仿皮 第二排座椅调节 电动 电动 X 第二排座椅功能 加热、通风 加热、通风、按 摩 按摩 后排座椅电动放倒 X X 座舱芯片 高通骁龙8295P 麒麟990A 双龙鹰一号 4G/5G网络 5G 4G 5G 液晶仪表尺寸(英寸)4.82 10.25 12.3 中控屏尺寸(英寸)15.7(3K)15.6 15.4 副驾娱乐屏 15.7 X X 空气检测 X 资料来源：汽车之家、国投证券150、研究中心 -合资车企合资车企陆续陆续退出价格战，理想退出价格战，理想 L L 系列竞争压力减弱。系列竞争压力减弱。2023 年末起，宝马、奔驰、奥迪等传统豪华品牌开启降价保份额策略，24Q1、24Q2 北京奔驰在 30 万元以上价格带市场份额小幅回升，华晨宝马、一汽大众在 30 万元以上价格带市场份额下降幅度变缓。在 BBA 降价压力下，理想市场份额略有承压。2024 年 7 月起，奔驰、宝马均对经销商销量目标与供货结构进行调整，缓解终端库存压力，整体终端单车售价上浮。BBA 退出价格战有望加速豪华合资份额下滑，竞争压力减弱下理想销量份额有望回升。图图50.50.北京奔驰、华晨宝马、北京奔驰、151、华晨宝马、一汽大众、一汽大众、理想汽车理想汽车 30 万万元以上价格带零售销量元以上价格带零售销量 图图51.51.北京奔驰、华晨宝马、北京奔驰、华晨宝马、一汽大众、一汽大众、理想汽车理想汽车 30 万万元以上价格带市场份额元以上价格带市场份额 资料来源：交强险，国投证券研究中心 资料来源：交强险，国投证券研究中心 理想理想 L L 系列销量结构优化。系列销量结构优化。得益于 OTA6.0 带来的智驾升级，理想 L 系列 Max 版本销量占比快速提升，例如 2024 年 7 月理想 30 万元以上车型 MAX 款型订单占比已接近 70%，销量结构的优化有望带来单车 ASP 及盈利的提升。5.1152、.3.5.1.3.理想理想 L L 系列车型有望维持系列车型有望维持 5 5 万以上稳态月销万以上稳态月销 理想汽车定位持续扩容的家庭用户市场，L9、L8、L7 均成为各细分市场优质且稀缺的产品，销量表现优异，有望持续热销。L6 进一步下探至 20-30 万级，目前该价格带优质插混车较少，预计 L6 有望成为 L 系列月销最高的车型。结合车型定位、市场空间和主要竞品的销量表现，对新车型进行销量预测，我们预计，2024E-2026E 理想的 L 系列销量分别有望达到 46.9 万、44.7 万、44.7 万辆。表表2020：增程平台车型及销量预测（单位：万辆）增程平台车型及销量预测（单位：万辆）153、车型车型 定位定位 交付时间交付时间 价位价位 市场空间市场空间 主要竞品主要竞品 20232023 销量销量 20242024 年预年预计销量计销量 20252025 年预年预计销量计销量 20262026 年预年预计销量计销量 L9 大型 SUV 2022M6 40.98-43.98万 2023 年 40 万以上 SUV 销量为72 万辆 宝马 X3、奥迪Q5L、奔驰 GLC 级L 11.4 9 7.2 7.2 L8 中大型 SUV 2023M2 32.18-37.98万 2023 年 30-40万 SUV 销量为91 万辆 奔驰 GLB 级、魏牌蓝山、大众揽境 11.8 8 6 6 L7154、 中大型 SUV 2022M9 30.18-35.98万 奔驰 GLB 级、沃尔沃 XC60、坦克500PHEV 13.4 13.3 11 11 L6 中型 SUV 2024Q2 24.98-27.98万 2023 年 20-30万 SUV 销量为246 万辆 特斯拉 Model Y、小鹏 G6、比亚迪唐 DM -17 20 20 合计 -36.6 46.9 44.7 44.7 资料来源：乘联会、汽车之家、国投证券研究中心预测 0 02 24 46 68 8101012121414161618181Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q242Q242Q24北155、京奔驰北京奔驰华晨宝马华晨宝马理想汽车理想汽车一汽大众一汽大众0%0%5%5%10%10%15%15%20%20%25%25%1Q231Q232Q232Q233Q233Q234Q234Q231Q241Q242Q242Q24北京奔驰北京奔驰华晨宝马华晨宝马理想汽车理想汽车一汽大众一汽大众-5.2.5.2.超强产品能力有望在纯电复用，车型矩阵即将推出超强产品能力有望在纯电复用，车型矩阵即将推出 5.2.1.5.2.1.技术快速迭代，纯电车有望加速渗透技术快速迭代，纯电车有望加速渗透 一）技术快速迭代，电动车有望持续降本一）技术快速迭代，电动车有望持续降本 纯电平台快速迭代，叠加原材料降本，电动车成156、本有望持续下降。以小鹏为例，扶摇架构采用前后一体化铝压铸车身以及电池车身一体化技术，整车硬件（含动力系统）成本下降约 25%，整车电池 PACK 成本降低 40%-50%。二）二）800V800V 高压快充快速普及，纯电动车有望加速渗透高压快充快速普及，纯电动车有望加速渗透 过去纯电动车只是解决城市内日常通勤的补能问题，但城际通勤的长途充电依然存在严重焦虑，因为行业中仍有两个问题未被解决：1 1）充电速度慢：）充电速度慢：从电池本身充电能力来看，当前主流车型平均需要半小时左右才能从 20%充到 80%，冬季充电时间经常超一个小时，而燃油车不论寒暑，加油通常不到十分钟。2 2）长途充电难：）长途157、充电难：从高速充电网络来看，2022 年高速公路上的服务区间隔不超过 50 公里，但因为高速充电桩早期不赚钱，企业不愿在高速上运营充电网络。因此全国的高速服务区充电桩只有 1.8 万个，新能源车和高速充电桩的车桩比大约为 728：1。解决这两个问题，是纯电车大规模替代燃油车的必要条件。20232023 年是高压快充元年：年是高压快充元年：小鹏 G6搭载全域 800V 碳化硅平台，搭配 S3/S4 快充桩充电功率可达 280kw，可实现充电 10 分钟续航增加 300km；理想发布快充解决方案，未来的纯电新车将基于 800V 高压电驱系统及 4C 超充电池，可实现充电 10 分钟续航增加 400158、km；宁德时代新推 CTP3.0 麒麟电池，支持充电 10分钟补充续航 400km。表表2121：主机厂和电池厂商高压快充规划主机厂和电池厂商高压快充规划 车企车企/电池厂电池厂 解决方案解决方案 规划规划 小鹏汽车 全域 800V 碳化硅平台+S4超快充站 车端：2022 年 9 月扶摇架构首款车型小鹏 G9 搭载 800V 平台上市 桩端：2025 年，新建 2000 个超快充站，超 1 万根超充桩，最高充电功率达 480 KW 理想汽车 800V 高压电驱平台+4C 电池+宽温域热管理+超充网络 车端：2024 年 3 月 MEGA 搭载宁德时代 5C 麒麟电池上市 桩端：2025 年，159、将建成 3000 座超充站，覆盖 90%的国家高速里程和主要城市 华为 华为 AI 闪充高压平台+高压快充网络 车端：2022 年 8 月，阿维塔 11 搭载 800V 平台上市 广汽埃安 3C 和 6C 高倍率快充电池+A480 超充桩 车端：2023 年 6 月，AION V Plus 搭载 3C 充电倍率电池上市；2023 年 6 月，埃安 V plus70超级快速充电版搭载 A480 超充上市 桩端:2025 年将在全国 300 个城市建设 2000 座超充站，以一二线核心城市辐射周边经济区，打通广州-北京、广州-上海、广州-云贵等省际出行路线 比亚迪 e 平台 3.0+高电压电驱升压160、充电架构 车端：2020 年 7 月，比亚迪汉搭载 800V 架构；2021 年，发布的搭载 800V 架构的 e 平台 3.0 极氪 全域 800V 架构+SEA 浩瀚架构+800V 极充技术（极充 V3）车端：2023 年 12 月，极氪 007 搭载 800V 架构正式上市 上汽智己 全域 800V 双碳化硅平台 车端：2023 年 10 月，首款搭载全域 800V 双碳化硅平台的 LS6 正式上市 零跑 2.0 战略-支持 400KW 超级快充的 800V 超高压电气平台+CTC 电池底盘一体化技术 车端：2022 年 4 月，C01 搭载 CTC 技术；2024 年 3 月，C16 161、成为零跑首款搭载 800V 快速充电架构的车型 宁德时代 CTP3.0 麒麟电池，支持 10分钟内从 10%-80%的 SOC，拥有 4C 快充能力 于 2023 年 3 月量产，搭载于极氪 009 资料来源：汽车之家、懂车帝、各车企官网及官方公众号等、国投证券研究中心 5.2.2.5.2.2.车端、桩端加速布局，为纯电产品推出奠定基石车端、桩端加速布局，为纯电产品推出奠定基石 一）理想推出一）理想推出 800V800V 超充方案超充方案 1 1）充电）充电 12min12min，续航，续航 5 500km00km：理想自研 800V 高压纯电平台，并将大规模量产 5C 纯电车，对电池系统进行162、系统化升级，做到充电 12 分钟，续航 500km。加上自研的热管理功能，做到零下 10 度到高温 40 度都可以实现超快充电体验。-2 2）超充方案的核心技术：）超充方案的核心技术：基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备 4C 充电能力的电池、宽温域的热管理系统和 4C 超充网络。表表2222：理想理想 800V800V 超充方案超充方案 超充方案布局超充方案布局 内容内容 碳化硅功率芯片碳化硅功率芯片 自研设计的碳化硅芯片采用代工生产的方式。在设计和工艺方面，通过纯度 99.999%以上的材料选型、纳米尺度的微观结构设计以及兆孚级的离子注入工艺，使得同样面积的芯片可以提升 6%以上的电流163、能力。同时自研功率模块，相比行业通用产品面积降低 50%。功率模块功率模块 自研功率模块，面积降低 50%，2022 年已经启动斯科半导体功率模块封装制造基地的建设，规划产能每年可以达到 240万个半桥。电驱系统电驱系统 全栈自研的高压三合一电驱系统，通过系统优化和功能融合，可以节省更多的空间和重量，功率密度可以做到2.7kW/kg。为了实现用户在低电压平台充电桩上也具有快速补电的体验，采用创新的集成升压方案，体积更小（减少9L），重量更轻（降低 11kg），最高充电效率可以达到 98%。电池电池 搭载宁德时代 4C 麒麟电池，在电芯超充方面，通过正负极电解液等创新技术，实现电芯具备 4C 最164、大 5C 的超充能力和小于 0.3m的超低内阻。另外 4C 麒麟电芯采用大面冷却，实现换热面积增加 5 倍，热阻降低 75%，最大换热功率 16kW。热管理系统热管理系统 自研的热管理系统能提供超强的制冷和制热能力，在夏季可以实现 12kW 以上的电池冷却能力。在冬季，即使是零下 25度行车场景，利用整车余热，能效最高也可以达到 COP1.6 以上，相比 PDC 产暖能耗降低 35%。另外把泵、阀体、换刃器等 16 个部件集成为超级模块，大幅减少零部件的数量。超充网络超充网络 未来 3 年内，理想汽车将不断完善对超充网络的建设。理想汽车的 4C 超充将达到 480kw 最大输出功率，每个站配备165、 3 个快充桩和 1 个 4C 超充桩。资料来源：理想汽车官网、NE 时代智能车、国投证券研究中心 3 3）加速加速布局布局 5C5C 超级充电网络：超级充电网络：理想依据用户平均高速和城市环线出行里程，在满足将来 300 万保有量的用电需求下，测算了工作日、周末、节假日的充电高频时间，来确定站点密度，让理想的纯电车主没有充电的里程焦虑。目标：目标：20252025 年将超过年将超过 5 5000000 个。个。理想目标让全国各地的用户都能在高速上非常方便地使用理想的超级充电服务。2024 年底将建设超过 2000 个超充站，2025 年底将建设超过 5000 个。截至 2024 年 6 月底166、，理想汽车在全国已布局 614 个超充站，拥有 2726 个充电桩。自动充电机器人：自动充电机器人：除了超级充电站的布局，公司还研发了自动充电机器人，车辆可实现自动行驶至充电车位，自动泊入充电机器人，机器人通过视觉识别可以自动插枪充电，全程无需下车，自动充电后自动结算、自动使出，提供比加油站更好的补能效率和补能体验。图图52.52.截至截至 2024 年年 7 月月中旬中旬理想已在全国运营理想已在全国运营 650+座理想超级充电站座理想超级充电站 资料来源：理想汽车官网、国投证券研究中心 -图图53.53.理想自动充电机器人理想自动充电机器人 资料来源：搜狐网、理想汽车官网、国投证券研究中心 167、5.2.3.5.2.3.新品布局：纯电产品矩阵即将推出新品布局：纯电产品矩阵即将推出 首款产品首款产品 MEGAMEGA 产品均衡、具备亮点，销量有望产品均衡、具备亮点，销量有望突破突破。理想首款纯电动车 MEGA 于 2024 年 3 月1 日正式发布与交付，目前整体月度稳态销量在 500-1000 辆，后续随着高端家用 MPV 市场的扩容、消费者接受度提升，销量有望突破。1 1）高端）高端 MPVMPV 市场持续扩容，优质供给较少市场持续扩容，优质供给较少。2023年，20万元以上MPV销量达61.5万辆，同比+64%；20万以上MPV新能源渗透率为32.6%，仍有提升空间。从供给层面来看168、，MPV 优质产品供给较少，目前新能源 MPV 主流产品仅腾势D9 和岚图梦想家。图图54.54.20 万以上万以上 MPV 销量及增速销量及增速 图图55.55.20 万以上热销万以上热销 MPV 车型车型 资料来源：乘联会、国投证券研究中心 资料来源：乘联会、国投证券研究中心 2)2)理想理想 MEGAMEGA 产品力优秀、亮点突出产品力优秀、亮点突出，在外形、空间、三电、操控层面均表现优异，在外形、空间、三电、操控层面均表现优异 外观：极具科技感、有个性，首批车主在路上围观率、关注度均很高 空间表现优秀：第三排座椅空间极大、第二排过道宽（孩子通过顺畅）、储物空间大（优于丰田埃尔法）适合家169、用：内饰风格更偏家用，很美观；座椅按摩舒适，很受家中长辈喜欢；屏幕多、大，受孩子喜欢；NVH、底盘舒适度较 L9 均有很大提升 操控：轻盈流畅，没有 MPV 的笨重感，驾驶更敏捷 智能化优秀：车机操控流畅、语音控制智能、MindGPT 带来的交互更智能 高速 5C 充电快 3 3）理想针对市场反应，快速调整定价策略与产品推广策略。）理想针对市场反应，快速调整定价策略与产品推广策略。2024 年 4 月 22 日，理想宣布对MEGA 降价 3 万元至 52.98 万元，并对已购车用户提供 3 万元现金返还，整体 MEGA 性价比进-20%-20%0%0%20%20%40%40%60%60%80%170、80%0.00.020.020.040.040.060.060.080.080.02020万以上万以上MPVMPV销量（万辆）销量（万辆）增速增速-一步提升。此外，理想调整纯电产品营销推广策略，按照从 0 到 1 的节奏去进行纯电产品的推广，预计后续销量有望提升。表表2323：理想理想 MEGAMEGA 与竞品参数对比与竞品参数对比 车型车型 理想理想 MEGA MaxMEGA Max 问界问界 M9M9 纯电纯电 UltraUltra 丰田埃尔法丰田埃尔法 20242024 款双擎款双擎 2.5L2.5L 尊贵版尊贵版 官方售价(万)52.98 56.98 89.9 车身：长*宽*高（mm）171、5350*1965*1850 5230*1990*1800 5005*1850*1950 车身结构 5 门 7 座 5 门 6 座 5 门 7 座 轴距（mm）3300 3110 3000 纯电续航里程(km）710（CLTC）630（CLTC）-电池带电量（kWh）102.7 100 驱动方式 四驱 四驱 四驱 最大功率（kW）400 390 184 总扭矩(Nm)542 673-官方百公里加速（s）5.5 4.3-悬架 双叉臂+多连杆 双叉臂+多连杆 麦弗逊+双叉臂 空气悬架 双腔空悬 空悬 前后侧气囊/前排中间气囊 疲劳驾驶提示/DOW 开门预警/后方碰撞预警/哨兵模式/行车记录仪 透明172、底盘 电吸门 像素矩阵灯 座椅材质 真皮 真皮 真皮+仿皮 前排座椅调节 前后、靠背、高低（4 向）、腰部（4向）、坐垫软硬（主驾）前后、靠背、高低（4 向）（主驾）、腰部（4 向）前后、靠背、高低（4向）（主驾）前排座椅功能 加热、通风、按摩 加热、通风、按摩 加热、通风 第二排座椅调节 前后、靠背、腿托 前后、靠背、腰部、腿托 前后、靠背、腿托 第二排座椅功能 加热、通风、按摩 加热、通风、按摩 加热、通风、按摩 第三排座椅调节 靠背 前后、靠背 第三排座椅功能 加热 加热 后排座椅电动放倒（魔术折叠）后排小桌板 液晶仪表尺寸（英寸）4.82 12.3 12.3 中控屏尺寸（英寸）15.7173、 15.6 14 副驾娱乐屏 15.7 16 后排液晶屏尺寸（英寸）17 投影 HUD （后视镜影像）流媒体后视镜 手机无线充 前排+后排 前排 前排 语音分区识别 7 区 6 区 手势识别 扬声器数量 21 25 15 柔风空调 车载冰箱 资料来源：汽车之家、国投证券研究中心 -多款纯电动车即将推出，有望打开销量天花板多款纯电动车即将推出，有望打开销量天花板。理想高压纯电平台规划了 W02（中大型 MPV）、C 级 SUV、B+级 SUV、B 级 SUV 等多款新车型，全面覆盖 20-50 万元产品市场。我们认为，理想极致的产品能力有望辐射至纯电产品，并且有望通过 800V 超充生态逐步消除174、充电焦虑，持续打造爆款产品。我们结合新车型的定位、市场空间和主要竞品的销量表现，对新车型分别进行销量预测，预计 2024E-2026E 理想的纯电车销量分别有望达到 0.9、16.3、30.3 万辆。表表2424：高压纯电平台新车规划及销量预测高压纯电平台新车规划及销量预测（单位：万辆）（单位：万辆）车型车型 定位定位 交付时间交付时间 预计价位预计价位 市场空间市场空间 主要竞品主要竞品 20242024 年年预预计计销量销量 20252025 年年预计预计销量销量 20262026 年年预计预计销量销量 MEGA 大型 MPV 2023Q4 50 万元以上 2023 年 20 万以上 MP175、V 销量 62万 别克世纪、奔驰 V级、丰田埃尔法、极氪 009 0.9 0.6 1.1 W02 中大型 MPV 2024 年中 预计 40-50 万 丰田赛那、腾势 D9、别克 GL8 等 -4.5 8.4 C 级新车 C 级 SUV 2024H2 预计 30-40 万 2023 年 30-40万 SUV 销量为91 万 沃尔沃 XC60、凯迪拉克 XT5、大众途昂、蔚来 ES6 等 -4.2 7.8 B+级新车 B+级 SUV 2024H2 预计 30-40 万 -4.2 7.8 B 级新车 B 级 SUV 2025 年 预计 20-30 万 2023 年 20-30万 SUV 销量为24176、6 万 Model Y、通用昂科威、大众途观 L、唐 DM 等 -2.8 5.2 合计合计 -0.90.9 16.316.3 30.330.3 资料来源：乘联会、国投证券研究中心预测 6.6.盈利预测盈利预测 1 1）销量预测：）销量预测：根据 L 系列月度销量变化节奏、纯电车型上市节奏，我们预计 2024E-2026E 理想的销量有望分别达到 47.8、61 和 75 万辆。2 2）营收预测：）营收预测：根据各款车型售价变化、销量预测，我们预计 2024-2026 年理想汽车营业收入分别为 1377、1772 和 2250 亿元。表表2525：理想汽车营收预测（单位：亿元）理想汽车营收预测（177、单位：亿元）20232023 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 增程 1204 1261 1169 1183 纯电 0 44 508 955 其它 34 71 96 112 合计合计 12391239 13771377 17721772 22502250 资料来源：国投证券研究中心预测 3 3）毛利率预测：）毛利率预测：2024 年以来公司终端降价与 L6 上市对于毛利率有一定的压力。但随着公司销量规模快速提升，得益于公司的产品高度平台化，单车折旧摊销有望持续下行；此外，理想汽车整体也向上游传导一部分终端降价压力；同时，Max 版本占比提升也将优化公司盈利。我们178、预计 2024E-2026E 理想汽车毛利率分别为 20%、22%、24%。3 3）净利润预测：）净利润预测：预计 2024E-2026E 净利润分别为 75、155 和 267 亿元，对应当前市值，PE 分别为 19、9 和 5倍，给予“买入-A”评级。理想相比传统整车厂销量规模小、未来业绩增长弹性大、经营质量高，选取比亚迪、长城汽车、长安汽车、广汽集团、赛力斯等作为可比公司，参考可比公司估值，给予 25 年 15 倍 PE，对应目标市值 2325 亿，对应 6 个月目标价 109.59 元。-表表2626：理想汽车盈利预测理想汽车盈利预测（截至（截至 20242024 年年 8 8 月月 179、2 23 3 日）日）代码代码 标的名称标的名称 股价股价（元）（元）最新市值（亿元）最新市值（亿元）归母净利润预测（亿元）归母净利润预测（亿元）PEPE（x x）2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 000625.SZ 长安汽车 11.99 1,189 86 109 129 14 11 9 601238.SH 广汽集团 7.36 765 54 62 69 14 12 11 601633.SH 长城汽车 22.47 1,919 131 177 201 15 11 10 002594.SZ 比亚迪 23180、9.34 6,963 397 486 544 18 14 13 601127.SH 赛力斯 80.32 1,213 43 73 103 28 17 12 2015.HK 理想汽车 75.9 1,610 75 155 267 21 10 6 资料来源：wind、国投证券研究中心（理想、长城汽车、比亚迪为国投证券研究中心预测，其它公司采用 wind 一致预测）-Table_Finance2 财务报表预测和估值数据汇总财务报表预测和估值数据汇总 利润表利润表 财务指标财务指标 （亿元亿元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2181、022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 营业收入营业收入 452.9 1,238.5 1,376.7 1,772.4 2,250.0 成长性成长性 减:营业成本 365.0 963.5 1,100.0 1,377.0 1,710.0 营业收入增长率 67.7%173.5%11.2%28.7%26.9%营业税费-营业利润增长率 718.8%-437.7%-13.9%113.9%75.6%销售费用 56.7 97.7 103.3 115.2 123.8 净利润增长率 524.7%-682.8%-36.3%107.9%72.6%管理182、费用-EBITDA 增长率 471.8%-466.6%-15.1%118.8%80.0%研发费用 67.8 105.9 115.5 132.0 135.0 EBIT 增长率 259.3%-295.4%-18.8%155.7%89.7%财务费用-8.7-20.0-23.0-25.0-23.0 NOPLAT 增长率 58.7%-340.3%-39.6%155.7%89.7%加:资产/信用减值损失-投资资本增长率-63.1%-615.2%-182.8%-298.3%-73.0%公允价值变动收益-净资产增长率 10.0%34.1%15.0%22.1%31.2%投资和汇兑收益-营业利润营业利润 -27.183、8 94.0 81.0 173.2 304.3 利润率利润率 加:营业外净收支 6.3 10.5 6.2 7.6 8.1 毛利率 19.4%22.2%20.1%22.3%24.0%利润总额利润总额 -21.6 104.5 87.2 180.9 312.4 营业利润率-6.1%7.6%5.9%9.8%13.5%减:所得税-1.3-13.6 13.1 27.1 46.9 净利润率-4.4%9.5%5.4%8.7%11.9%净利润净利润 -20.1 117.0 74.6 155.0 267.6 EBITDA/营业收入-5.4%7.2%5.5%9.4%13.3%EBIT/营业收入-8.1%5.8%4.184、2%8.4%12.5%资产负债表资产负债表 运营效率运营效率 （亿元亿元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 固定资产周转天数 64 38 40 29 21 货币资金 384.8 913.3 468.7 1,120.9 1,171.6 流动营业资本周转天数 57-49-47-48-54 交易性金融资产-流动资产周转天数 474 264 252 231 240 应收帐款 17.4 43.9 20.7 66.8 42.5 应收帐款周转天数 9 9 8 9 9 应收票据-存货周转天数 33 20 24 25 22 预付帐款-总185、资产周转天数 652 347 331 292 285 存货 68.0 68.7 113.9 133.3 144.6 投资资本周转天数 57-23-4-16-33 其他流动资产 199.7 119.3 180.7 166.6 155.5 可供出售金融资产-投资回报率投资回报率 持有至到期投资-ROE-4.5%19.5%10.8%18.3%24.0%长期股权投资 14.8 16.0 16.0 16.0 16.0 ROA-2.1%8.2%6.8%8.6%14.9%投资性房地产-ROIC-32.5%211.8%-24.8%76.6%-73.3%固定资产 106.1 157.5 147.7 138.0 186、128.2 费用率费用率 在建工程-SG&A 费用率 12.5%7.9%7.5%6.5%5.5%无形资产 30.0 68.1 59.8 51.5 43.3 管理费用率 0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%其他非流动资产 128.7 47.9 88.2 88.3 74.8 研发费用率 18.6%11.0%10.5%9.6%7.9%资产总额资产总额 949.6 1,434.7 1,095.8 1,781.4 1,776.6 财务费用率-1.9%-1.6%-1.7%-1.4%-1.0%短期债务 3.9 69.8-四费/营业收入 25.6%14.8%14.2%12.5%10.5%应付帐款 0.1 187、0.1 1.4 0.6 0.8 偿债能力偿债能力 应付票据 200.2 518.7 266.6 773.3 489.4 资产负债率 47.8%57.8%36.4%52.3%37.2%其他流动负债 69.5 138.9 78.3 95.6 104.2 负债权益比 91.5%136.8%57.3%109.5%59.2%长期借款 92.3 17.5-流动比率 2.45 1.57 2.26 1.71 2.55 其他非流动负债 47.5 84.0 52.9 61.5 66.1 速动比率 2.20 1.48 1.94 1.56 2.30 负债总额负债总额 413.5 828.9 399.2 931.0 6188、60.5 利息保障倍数 4.20-3.58-2.52-5.93-12.23 少数股东权益 3.3 4.3 3.9 2.7 0.7 分红指标分红指标 股本 20.8 21.2 21.2 21.2 21.2 DPS(元)-留存收益 448.6 597.0 671.5 826.6 1,094.2 分红比率 0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%股东权益股东权益 451.9 605.8 696.6 850.5 1,116.1 股息收益率 0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%现金流量表现金流量表 业绩和估值指标业绩和估值指标 （亿元亿元）2022A2022A 2023A2023A 2024E202189、4E 2025E2025E 2026E2026E 2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 净利润-20.1 117.0 74.6 155.0 267.6 EPS(元)-0.96 5.52 3.51 7.31 12.61 加:折旧和摊销 12.1 18.1 18.0 18.0 18.0 BVPS(元)0.21 0.28 32.65 39.95 52.56 资产减值准备-PE(X)-79.4 13.9 21.8 10.5 6.1 公允价值变动损失-PB(X)362.0 270.0 2.3 1.9 1.5 财务费用-8.7-20.190、0-23.0-25.0-23.0 P/FCF 2,165.9 328.0-3.9 2.5 41.4 投资收益-P/S 358.6 131.1 1.2 0.9 0.7 少数股东损益 0.2-1.0-0.5-1.3-2.1 EV/EBITDA-48.8 25.9 14.4 2.7 1.4 营运资金的变动 85.3 492.6-421.1 472.2-242.5 CAGR(%)-296.3%31.0%-384.6%-296.3%31.0%经营活动产生现金流量经营活动产生现金流量 73.8 506.9-352.0 619.0 18.0 PEG 0.3 0.4-0.1-0.2 投资活动产生现金流量投资活动产生现金流量 -43.6-0.1-ROIC/WACC-3.1 20.2-2.4 7.3-7.0 融资活动产生现金流量融资活动产生现金流量 -43.6-0.1-92.5 33.2 32.7 REP-10.0-0.6-2.8-0.2 0.7 资料来源：资料来源：WindWind 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